[发明专利]基于椭圆匹配的人体朝向角度实时检测方法在审
| 申请号： | 201610024401.X | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN105678779A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 林巍峣;陈明亮 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于椭圆匹配的人体朝向角度实时检测方法，首先通过从参考图像中得到参考前景区域的非对称椭圆模型的参数，然后在任意朝向角度下采集得到肩膀横截面点集，并基于非对称椭圆模型生成非对称椭圆模型点集，最后通过匹配相邻两帧之间的肩膀横截面点集和不对称椭圆模型点集，得到人体朝向角度；根据本方法可实现实时且精确至1°的人体朝向检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 椭圆 匹配 人体 朝向 角度 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于椭圆匹配的人体朝向角度实时检测方法，其特征在于，首先通过从参考图像中得到参考前景区域的非对称椭圆模型的参数，然后在任意朝向角度下采集得到肩膀横截面点集，并基于非对称椭圆模型生成非对称椭圆模型点集，最后通过匹配相邻两帧之间的肩膀横截面点集和不对称椭圆模型点集，得到人体朝向角度；所述方法具体步骤如下：步骤一，通过深度摄像头采集人体纯正面，即没有朝向角度、双臂垂直放于人体两侧时的景深帧作为参考图像，并从中提取得到参考点集数据和参考前景区域，即人体外轮廓，计算得到非对称椭圆模型的参数；步骤二，通过深度摄像头采集任意朝向角度的景深帧，并从中提取得到景深帧和人体前景区域及其中的肩部坐标、两个肩部坐标构成的线段上的景深点，即肩膀横截面点集，计算肩膀横截面点集的中心点，并将该中心点作为坐标系的新原点；步骤三，根据步骤一得到的非对称椭圆模型的参数，采集非对称椭圆模型点集并与肩膀横截面点集进行基于参考图像原点和步骤二得到新原点的匹配，根据匹配结果得到人体朝向角度。
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