[发明专利]一种图像匹配方法和装置

摘要

本发明公开了一种图像匹配方法和装置。该方法包括：获取模板图像和目标图像；根据模板图像获取一组模板特征；根据目标图像提取一组目标特征；根据模板特征和目标特征，计算模板图像与每帧目标图像的图像相似度，并以图像相似度最大的目标图像为与模板图像匹配的图像。上述实施例的图像匹配方法和装置中，通过模板特征与目标特征之间的相似度分别计算模板图像与每个目标图像之间的图像相似度来进行图像匹配，可以保证图像匹配过程中特征的不冗余性，保证图像的正确匹配，提高图像匹配的准确度。

主权项

1.一种图像匹配方法，其特征在于，包括步骤：获取一帧模板图像；获取多帧目标图像；根据所述模板图像获取一组模板特征，所述一组模板特征包括多个模板特征，所述模板特征为模板特征点和/或模板特征边；基于每帧目标图像的像素灰度特征，从每帧目标图像中提取一组目标特征，并且所述一组目标特征包括多个目标特征，所述目标特征为目标特征点和/或目标特征边；根据模板图像的所述一组模板特征和每帧目标图像的一组目标特征，计算模板图像与每帧目标图像的图像相似度，获得多个图像相似度；根据所述多个图像相似度，获得所述多个图像相似度的最大值；获得所述最大值对应的目标图像，以所述最大值对应的目标图像为与所述模板图像匹配的图像；其中，根据模板图像的所述一组模板特征和每帧目标图像的一组目标特征，计算模板图像与每帧目标图像的图像相似度，获得多个图像相似度的步骤包括：对于每帧目标图像，获取模板图像的所述一组模板特征中的每个模板特征与当前目标图像的所述一组目标特征中的每个目标特征之间的特征间相似度；根据所述特征间相似度，从当前目标图像的所述一组目标特征中搜索出与模板图像的所述一组模板特征中的每个模板特征相匹配的匹配目标特征；根据所述一组模板特征与当前目标图像的所述匹配目标特征之间的特征间相似度计算当前目标图像与模板图像的相似度；其中，根据所述特征间相似度，从当前目标图像的所述一组目标特征中搜索出与模板图像的所述一组模板特征中的每个模板特征相匹配的匹配目标特征的步骤包括：对于模板图像的所述一组模板特征中的每个模板特征，根据当前模板特征与当前目标图像的所述一组目标特征中的每个目标特征之间的特征间相似度，从当前目标图像的所述一组目标特征中的目标特征中选择与当前模板特征最接近的多个目标特征，其中所述多个目标特征为当前目标图像的所述一组目标特征中的一部分；计算当前模板特征与所述多个目标特征之间的多个特征间相似度的加权平均值；从所述多个特征间相似度中获得与所述加权平均值最接近的特征间相似度，并以与所述加权平均值最接近的特征间相似度对应的目标特征为与当前模板特征匹配的匹配目标特征。