[发明专利]一种图像匹配方法和装置

说明书

本发明公开了一种图像匹配方法和装置。该方法包括：获取模板图像和目标图像；根据模板图像获取一组模板特征；根据目标图像提取一组目标特征；根据模板特征和目标特征，计算模板图像与每帧目标图像的图像相似度，并以图像相似度最大的目标图像为与模板图像匹配的图像。上述实施例的图像匹配方法和装置中，通过模板特征与目标特征之间的相似度分别计算模板图像与每个目标图像之间的图像相似度来进行图像匹配，可以保证图像匹配过程中特征的不冗余性，保证图像的正确匹配，提高图像匹配的准确度。

技术领域

本发明涉及图像匹配技术领域，具体涉及一种图像匹配方法和装置。

背景技术

在计算机视觉研究中，图像匹配是一个非常基本的内容。由于图有着非常好的表现力，并且可以保存图像中的重要信息，因而近些年来，图匹配作为图像匹配的一种方法广泛应用于社交网络、数据分析、复杂物体识别以及视频分析等领域。

可以应对非刚性物体以及发生形变的图像匹配有着更加广泛的通用性。但是由于其在数学上是二次分配问题，也就是NP难的，故有很多方法对其进行了尝试。然而，如何保证图匹配过程中特征点和边的不冗余性以及如何正确进行匹配都是需要进一步解决。

发明内容

本申请提供一种能够保证图像匹配过程中特征点的不冗余性以及图像的正确匹配的图像匹配方法和装置。

根据第一方面，一些实施例中提供一种图像匹配方法，包括步骤：获取一帧模板图像；获取多帧目标图像；根据所述模板图像获取一组模板特征，所述一组模板特征包括多个模板特征；基于每帧目标图像的像素灰度特征，从每帧目标图像中提取一组目标特征，并且所述一组目标特征包括多个目标特征；根据模板图像的所述一组模板特征和每帧目标图像的一组目标特征，计算模板图像与每帧目标图像的图像相似度，获得多个图像相似度；根据所述多个图像相似度，获得所述多个图像相似度的最大值；获得所述最大值对应的目标图像，以所述最大值对应的目标图像为与所述模板图像匹配的图像。

根据第二方面，一种实施例中提供一种图像匹配装置，包括：第一图像获取单元，所述第一图像获取单元用于获取模板图像；第二图像获取单元，所述第二图像获取单元用于获取多帧目标图像；模板特征获取单元，所述模板特征获取单元用于根据所述模板图像获取一组模板特征，其中所述一组模板特征包括多个模板特征；目标特征提取单元，所述目标特征提取单元用于基于每帧目标图像的像素灰度特征从每帧目标图像中提取一组目标特征，并且所述一组目标特征包括多个目标特征；相似度计算单元，所述相似度计算单元用于根据模板图像的所述一组模板特征和每帧目标图像的一组目标特征，计算模板图像与每帧目标图像的图像相似度，获得多个图像相似度；匹配单元，所述匹配单元根据所述多个图像相似度，获得所述多个图像相似度的最大值，并获得所述最大值对应的目标图像，以所述最大值对应的目标图像为与所述模板图像匹配的图像。

上述实施例的图像匹配方法和装置中，通过模板特征与目标特征之间的相似度分别计算模板图像与每个目标图像之间的图像相似度来进行图像匹配，可以保证图像匹配过程中特征的不冗余性，保证图像的正确匹配，提高图像匹配的准确度。

附图说明

图1为本发明一些实施例的图像匹配方法的流程示意图；

图2为本发明一些实施例的模板图像及模板特征点的示意图；

图3为本发明一些实施例的目标图像的示意图；

图4为图3中的图像及从中搜索出的与图2中的模板特征点相匹配的匹配特征点的示意图；

图5为本发明一些实施例的图像匹配装置的框图结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。