[发明专利]切换多个机构部进行示教操作的数值控制装置有效
| 申请号： | 201610020777.3 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN105785920B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 齐藤学 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4093 | 分类号： | G05B19/4093 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种切换多个机构部进行示教操作的数值控制装置，从示教对象的轴控制程序提取控制对象轴。另一方面，记录由操作人员的手动运行引起的轴移动的履历信息，根据该记录的履历信息，推定操作人员要示教的轴即示教对象轴。而且，在推定出的示教对象轴不包含于控制对象轴的情况下，不允许通过示教操作使轴的位置反映于程序。 | ||
| 搜索关键词： | 示教 示教操作 数值控制装置 控制对象 履历信息 机构部 推定 程序提取 手动运行 轴控制 轴移动 记录 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制装置，其具有分别控制包含一个以上的控制对象轴的多个机构部所具备的轴的多个轴控制程序，通过示教操作将上述轴的位置反映到上述多个轴控制程序中的成为示教对象的程序中，通过上述多个轴控制程序控制上述机构部，该数值控制装置的特征在于，具备：程序选择单元，其从上述多个轴控制程序中选择示教对象的轴控制程序；控制对象轴提取单元，其提取由上述程序选择单元选择出的上述轴控制程序所控制的上述控制对象轴；手动运行单元，其通过手动运行使上述轴移动；操作履历记录单元，其记录由上述手动运行引起的上述轴的移动履历；示教操作单元，其接收示教操作；示教对象轴推定单元，其根据由该操作履历记录单元记录的上述移动履历，推定示教对象轴；以及错误示教防止单元，其在由上述示教对象轴推定单元推定出的上述示教对象轴不包含在由上述控制对象轴提取单元提取出的上述控制对象轴中的情况下，不允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到由上述程序选择单元选择出的上述轴控制程序中。
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