[发明专利]切换多个机构部进行示教操作的数值控制装置

说明书

本发明提供一种切换多个机构部进行示教操作的数值控制装置，从示教对象的轴控制程序提取控制对象轴。另一方面，记录由操作人员的手动运行引起的轴移动的履历信息，根据该记录的履历信息，推定操作人员要示教的轴即示教对象轴。而且，在推定出的示教对象轴不包含于控制对象轴的情况下，不允许通过示教操作使轴的位置反映于程序。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，特别是涉及一种能够对用于控制多个机构部的多个程序进行示教操作的数值控制装置。

背景技术

在制作示教再现方式的机械控制程序时，在使机械移动至期望位置之后使其位置信息记录于控制装置。但是，存在以下缺点：在通过这种程序制作过程使用一台操作盘制作多个机构部各自的程序的情况下，操作人员不容易识别在制作哪一个机构部的程序。

另外，即使显示于画面如果操作人员不注意，有时也会错误地变更其它机械的程序。在进行示教时统一地记录预先选择的轴的位置的程序中，有可能没有意识是哪一机构部的程序而进行错误的示教操作。

为了解决上述问题，在日本特开平2-173808号公报中公开了以下技术：在将多个机构部作为控制对象而依次进行示教时，通过同时输入用于确定示教对象的识别信息，防止错误输入。

有时为了用一台控制装置控制多个机构部，而在各程序中将要控制的机构部的轴设定为控制对象轴，通过示教操作记录位置。然而，事先设定于程序的轴为任意轴，也能够通过相同操作进行示教操作，因此有时对用于控制操作人员不期望的机构部的程序进行示教。在上述特开平2-173808号公报所公开的技术中，通过同时输入用于区别用于输入位置的机构部的识别信息，防止错误输入，但是由于要输入的内容增加，因此操作变得繁杂。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种在对控制多个机构部的多个程序进行的示教操作中能够容易地防止错误示教的数值控制装置。

本发明的数值控制装置具有分别控制多个机构部所具备的轴的多个轴控制程序，通过示教操作将上述轴的位置反映到上述多个轴控制程序中，通过上述多个轴控制程序控制上述机构部。该数值控制装置具备：程序选择单元，其从上述多个轴控制程序中选择示教对象的轴控制程序；控制对象轴提取单元，其从上述轴中提取由上述程序选择单元选择的上述轴控制程序所控制的轴作为控制对象轴；手动运行单元，其通过手动运行使上述轴移动；操作履历记录单元，其记录由上述手动运行引起的上述轴的移动履历；示教操作单元，其接收示教操作；示教对象轴推定单元，其根据由上述操作履历记录单元记录的上述移动履历，推定示教对象轴；以及错误示教防止单元，其在由上述示教对象轴推定单元推定出的示教对象轴不包含在由上述控制对象轴提取单元提取出的上述控制对象轴中的情况下，不允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到上述轴控制程序中。

也可以是，上述错误示教防止单元通知未允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到上述轴控制程序中。

也可以是，上述错误示教防止单元即使在未允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到上述轴控制程序中的情况下，也通过反复进行上述示教操作，允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到上述轴控制程序中。

也可以是，上述示教对象轴推定单元仅将上述移动履历所记录的轴中最后结束上述手动运行的轴推定为上述示教对象轴。

也可以是，上述示教对象轴推定单元将上述移动履历所记录的轴中在上述示教操作之前的一定时间以内进行了上述手动运行的轴推定为上述示教对象轴。

也可以是，上述示教对象轴推定单元将上述移动履历所记录的轴中之前的上述示教操作以后进行了上述手动运行的轴推定为上述示教对象轴。

也可以是，上述示教对象轴推定单元将预先设定的轴从上述示教对象轴排除。

根据本发明，在用一台控制装置控制多个机构部的情况下，能够防止对手动运行后的示教再现方式的程序的错误示教。