[发明专利]高空喷火清障机器人

摘要

本发明公开了一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统，喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器，加压燃油储罐中的加压燃油经喷嘴雾化后，可由高压点火器点燃，两级伸缩机构包括一级滑块、一级导轨、二级滑块、二级导轨、延伸杆和驱动装置，一级滑块滑设于一级导轨上，并固设于喷火系统的主机架上，二级滑块滑设于二级导轨上；驱动装置驱动二级滑块相对二级导轨滑动的同时，同步驱动一级导轨相对一级滑块同向滑动；延伸杆固接于二级滑块上，喷嘴及高压点火器安装于延伸杆上。本发明采用遥控飞行喷火方案，清障过程不需断电，简化了清障操作过程，减轻了操作人员负担，提高了清障效率，保证了工作人员的安全。

主权项

1.一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器(1)和喷火系统(2)，所述多轴飞行器包括主机架(11)，所述喷火系统包括加压燃油储罐(21)、喷嘴(22)和高压点火器(23)，所述加压燃油储罐中的加压燃油经所述喷嘴雾化后，由所述高压点火器点燃，其特征在于：高空喷火清障机器人还包括两级伸缩机构(3)，所述两级伸缩机构包括一级滑块(31)、一级导轨(32)、二级滑块(33)、二级导轨(34)、延伸杆(35)和驱动装置(36)，所述二级导轨与所述一级导轨上下布置，且其两端分别通过连接座(37)连接为一体，所述一级滑块滑设于所述一级导轨上，且所述一级滑块固设于所述主机架上，所述二级滑块滑设于所述二级导轨上；所述驱动装置设于所述连接座上，所述驱动装置驱动所述二级滑块相对所述二级导轨滑动的同时，同步驱动所述一级导轨相对所述一级滑块同向滑动；所述延伸杆一端固接于所述二级滑块上，所述喷嘴及所述高压点火器安装于所述延伸杆的另一端。