[发明专利]高空喷火清障机器人

说明书

本发明公开了一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统，喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器，加压燃油储罐中的加压燃油经喷嘴雾化后，可由高压点火器点燃，两级伸缩机构包括一级滑块、一级导轨、二级滑块、二级导轨、延伸杆和驱动装置，一级滑块滑设于一级导轨上，并固设于喷火系统的主机架上，二级滑块滑设于二级导轨上；驱动装置驱动二级滑块相对二级导轨滑动的同时，同步驱动一级导轨相对一级滑块同向滑动；延伸杆固接于二级滑块上，喷嘴及高压点火器安装于延伸杆上。本发明采用遥控飞行喷火方案，清障过程不需断电，简化了清障操作过程，减轻了操作人员负担，提高了清障效率，保证了工作人员的安全。

技术领域

本发明涉及注塑机成型出料的取料机器人，具体是涉及一种高空喷火清障机器人。

背景技术

高压线路上的异物连电、放电造成的电力线路故障严重影响着电网安全运行和社会可靠用电。气球、风筝等障碍物挂线情况时有发生，现有技术通常是直接断电，由人工攀登到高压线进行清障操作，人工清障要消耗大量的人力、物力，安全也难以得到保障。这种停电检修或带电作业的清障方法不仅危险，而且工作效率低，影响电网可靠运行和社会正常用电。还有一些采用线路清障机器人，通常需要使用吊车摆放机器人，搬运及安装工作量较大；操作不当或设备故障时容易造成人身伤害，也存在较大的安全隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种高空喷火清障机器人，采用遥控飞行喷火方案，清障过程不需要断电，简化了清障操作过程，减轻了操作人员负担，极大提高了清障效率，保证了工作人员的安全。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器和喷火系统，所述多轴飞行器包括主机架，所述喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器，所述加压燃油储罐中的加压燃油经所述喷嘴雾化后，可由所述高压点火器点燃，还包括两级伸缩机构，所述两级伸缩机构包括一级滑块、一级导轨、二级滑块、二级导轨、延伸杆和驱动装置，所述二级导轨与所述一级导轨上下布置，且其两端分别通过连接座连接为一体，所述一级滑块滑设于所述一级导轨上，且所述一级滑块固设于所述主机架上，所述二级滑块滑设于所述二级导轨上；所述驱动装置设于所述连接座上，所述驱动装置驱动所述二级滑块相对所述二级导轨滑动的同时，同步驱动所述一级导轨相对所述一级滑块同向滑动；所述延伸杆一端固接于所述二级滑块上，所述喷嘴及所述高压点火器安装于所述延伸杆的另一端。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、两同步轮和一同步带，两个所述同步轮安装于两个所述连接座上，所述同步带套设于两个所述同步轮上，所述电机的动力输出轴输出动力至一个所述同步轮，所述二级滑块固接于上方的所述同步带上，所述一级滑块固接于下方的所述同步带上。

进一步的，所述一级导轨、所述二级导轨为一大一小的非对称导轨。

进一步的，所述多轴飞行器为四轴飞行器，所述四轴飞行器包括所述主机架、自所述主机架延伸出的四个连接轴和设于每个所述连接轴的自由端的旋翼，四个所述旋翼均布于所述主机架四周。

进一步的，所述加压燃油储罐固设于所述主机架上，所述加压燃油储罐通过导气管连接至所述喷嘴。

进一步的，还包括无线远程控制所述多轴飞行器飞行的遥控器，且所述遥控器能够无线远程控制所述喷火系统及所述两级伸缩机构动作。