[发明专利]高空喷火清障机器人

权利要求书

1.一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器(1)和喷火系统(2)，所述多轴飞行器包括主机架(11)，所述喷火系统包括加压燃油储罐(21)、喷嘴(22)和高压点火器(23)，所述加压燃油储罐中的加压燃油经所述喷嘴雾化后，由所述高压点火器点燃，其特征在于：高空喷火清障机器人还包括两级伸缩机构(3)，所述两级伸缩机构包括一级滑块(31)、一级导轨(32)、二级滑块(33)、二级导轨(34)、延伸杆(35)和驱动装置(36)，所述二级导轨与所述一级导轨上下布置，且其两端分别通过连接座(37)连接为一体，所述一级滑块滑设于所述一级导轨上，且所述一级滑块固设于所述主机架上，所述二级滑块滑设于所述二级导轨上；所述驱动装置设于所述连接座上，所述驱动装置驱动所述二级滑块相对所述二级导轨滑动的同时，同步驱动所述一级导轨相对所述一级滑块同向滑动；所述延伸杆一端固接于所述二级滑块上，所述喷嘴及所述高压点火器安装于所述延伸杆的另一端。

2.根据权利要求1所述的高空喷火清障机器人，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(361)、两同步轮(362)和一同步带(363)，两个所述同步轮安装于两个所述连接座上，所述同步带套设于两个所述同步轮上，所述电机的动力输出轴输出动力至一个所述同步轮，所述二级滑块固接于上方的所述同步带上，所述一级滑块固接于下方的所述同步带上。

3.根据权利要求1所述的高空喷火清障机器人，其特征在于：所述一级导轨、所述二级导轨为一大一小的非对称导轨。

4.根据权利要求1所述的高空喷火清障机器人，其特征在于：所述多轴飞行器为四轴飞行器，所述四轴飞行器包括所述主机架、自所述主机架延伸出的四个连接轴(12)和设于每个所述连接轴的自由端的旋翼(13)，四个所述旋翼均布于所述主机架四周。

5.根据权利要求1所述的高空喷火清障机器人，其特征在于：所述加压燃油储罐固设于所述主机架上，所述加压燃油储罐通过导气管连接至所述喷嘴。

6.根据权利要求1所述的高空喷火清障机器人，其特征在于：还包括无线远程控制所述多轴飞行器飞行的遥控器，且所述遥控器能够无线远程控制所述喷火系统及所述两级伸缩机构动作。