[发明专利]一种大型工件的标定系统及方法在审
申请号: | 201610017584.2 | 申请日: | 2016-01-12 |
公开(公告)号: | CN105423975A | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 王玉增;董晓晓;王华峰;曹若兰;仲强 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B11/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种大型工件的标定系统及方法,包括:1.设计一维编码与黑色圆形特征点,并将一维编码及标志点粘贴与大型工件表面处的四个边角位置;2.进行大型工件图像采集之前,对其表面上的4个特征点利用距离测量器进行测量;3.利用相机对步骤2中所描述的大型工件表面进行拍摄采集图像;4.将步骤3中采集的大型工件的图像输入计算机中,并对每幅图像进行处理;对步骤2中实际测量的4个特征点进行依次识别,确定每个特征点在图像中的像素坐标值;5.得到世界坐标系向二维图像坐标系转换的关系函数;6.根据转换函数式和畸变图像中各个像素点,求得图像标定之后的真实像素值,利用所有的值对图像元点进行重新组合,完成整幅图像的标定过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 工件 标定 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种大型工件的标定系统,其特征在于,包括设置在工件表面的标识装置、用于测量标识装置之间距离的测量装置、用于拍摄工件图片的数据采集装置以及数据处理装置,所述的测量装置包括距离测量仪,所述的距离测量仪上设有拉线端,且所述的距离测量仪还与开始测量按钮、停止测量按钮和距离数值显示屏相连,所述的距离测量仪、数据采集装置均与数据处理装置相连。
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