[发明专利]注塑机机械手对准系统及方法

摘要

本发明公开了一种注塑机机械手对准系统及方法，所述系统包括第一及第二对准模块、机械手抱具坐标确定模块及机械手驱动模块；所述第一对准模块可拆卸的安装于模具的对准点位置处，所述第二对准模块安装于机械手抱具的中心位置；所述机械手驱动模块，用于根据用户发出的驱动指令驱动机械手移动，从而使安装于第二对准模块能够与第一对准模块对准配合；所述机械手抱具坐标确定模块，用于确定机械手抱具左右方向的Y坐标，还用于确定机械手抱具在前后方向上的X坐标以及机械手抱具在纵向方向上的Z坐标，其中，左右方向是指与模具的动模行程相平行或相一致的方向，所述前后方向是指在水平面上与左右方向垂直的方向；坐标存储模块，用于存储该XYZ坐标。

主权项

一种注塑机机械手对准系统，其特征在于：包括第一对准模块、第二对准模块、机械手抱具坐标确定模块以及机械手驱动模块；所述第一对准模块可拆卸地安装于模具的对准点位置处，所述第二对准模块安装于机械手抱具的中心位置，所述对准点位置是指当第一对准模块和第二对准模块通过该对准点对准后，机械手抱具能够成功抓取加工件的位置；所述机械手驱动模块，用于根据用户发出的驱动指令驱动机械手上、下、左、右、前、后移动，从而使得安装于第二对准模块能够与第一对准模块对准配合；所述机械手抱具坐标确定模块，用于确定机械手抱具左右方向的Y坐标，还用于当第二对准模块与第一对准模块对准配合时，确定机械手抱具在前后方向上的X坐标以及机械手抱具在纵向方向上的Z坐标，其中，所述左右方向是指与模具的动模行程相平行或相一致的方向，所述前后方向是指在水平面上与左右方向垂直的方向；坐标存储模块，用于存储该XYZ坐标，作为机械手抓取该模具加工的加工件的抓取坐标。