[发明专利]具有原位偏差自校准的高带宽科里奥利振动陀螺仪(CVG)有效
| 申请号： | 201610015997.7 | 申请日： | 2016-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN105783899B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | J·Y·刘 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G01C19/5649 | 分类号： | G01C19/5649;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民;徐东升 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开一种用于确定科里奥利振动陀螺仪即CVG的偏差补偿的惯性旋转速度的方法。该方法包含：确定CVG正在操作的初始模式；获得来自从先前的模式转换周期的平均未补偿的惯性旋转速度测量值；获得来自先前的模式转换周期的平均未补偿的偏差测量值；确定给定轴线的AGC模式和FTR模式之间的第一转换；基于确定的第一转换和来自先前的模式转换周期的平均未补偿的偏差测量值计算CVG的第一偏差估计；以及基于计算的第一偏差和来自先前的模式转换周期的平均未补偿的惯性旋转速度测量值通过处理器计算CVG的第一偏差补偿的惯性旋转速度。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 原位 偏差 校准 带宽 科里奥利 振动 陀螺仪 cvg | ||
【主权项】：
一种用于确定科里奥利振动陀螺仪即CVG的偏差补偿的惯性旋转速度的方法，所述方法包含：确定所述CVG正在操作的初始模式；获得来自先前的模式转换周期的平均未补偿的惯性旋转速度测量值；获得来自所述先前的模式转换周期的平均未补偿的偏差测量值；确定给定轴线的自动增益控制模式和力再平衡模式之间的第一转换；基于确定的所述第一转换和来自所述先前的模式转换周期的所述平均未补偿的偏差测量值计算所述CVG的第一偏差估计；以及基于计算的所述第一偏差和来自先前的模式转换周期的所述平均未补偿的惯性旋转速度测量值，通过处理器计算所述CVG的第一偏差补偿的惯性旋转速度。
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