[发明专利]转向器、汽车转向控制系统及汽车

摘要

本发明公开了一种转向器、汽车转向控制系统和汽车，其中，该转向器包括箱体、电机、交错轴传动机构、两电控离合器、两齿轮齿条机构和两拉杆，箱体包括轴筒部，每一拉杆部分收容于轴筒部的一端；交错轴传动机构与电机的驱动轴连接，交错轴传动机构包括并行设置且均与驱动轴垂直的两第一转轴；两齿轮齿条机构均设于轴筒部内，每一齿轮齿条机构连接一拉杆且包括一第二转轴，每一第二转轴通过一电控离合器与一第一转轴同轴连接；电机的驱动轴用以驱动两第一转轴转动，进而两第一转轴通过两电控离合器和两齿轮齿条机构，使两拉杆沿轴筒部的中心轴线活动。本发明转向器可以实现汽车的四轮独立转向，提高了汽车转向的灵活性和便利性。

主权项

一种转向器，包括箱体、两齿轮齿条机构、以及两拉杆；所述箱体包括轴筒部、以及与所述轴筒部连接的安装部，每一所述拉杆部分收容于所述轴筒部的一端，所述两齿轮齿条机构均设于所述轴筒部内，其特征在于，所述转向器还包括电机、交错轴传动机构和两电控离合器，所述电机装设于所述安装部，所述交错轴传动机构装设于所述安装部内、且与所述电机的驱动轴连接，所述交错轴传动机构包括并行设置、且均与所述驱动轴垂直的两第一转轴；每一所述齿轮齿条机构连接一所述拉杆、且包括一第二转轴，每一所述第二转轴伸入所述安装部内、并通过一所述电控离合器与一所述第一转轴同轴连接；所述电机的驱动轴用以驱动所述两第一转轴转动，进而所述两第一转轴通过所述两电控离合器和两齿轮齿条机构，使所述两拉杆沿所述轴筒部的中心轴线活动。