[发明专利]有轨电车路口专用信号灯控制方法

摘要

本发明有轨电车路口专用信号灯控制方法，GPS定位装置用于接收GPS信号，给出车辆的绝对GPS位置，并将此位置通过无线发送至中央数据服务器，中央数据服务器根据优先策略，计算每个专用信号灯的红绿灯时长，并将数据传输给专用信号灯控制系统；车辆在路口前方按相应的规则速度进行驾驶，通过信号灯控制与驾驶速度同步配合，保证在设定的优先路口，车辆能够绿灯优先通过。

主权项

有轨电车路口专用信号灯控制方法，包括：车载GPS定位装置、中央数据服务器、专用信号灯控制系统、速度指示牌和设置在路口来车方向的触发区域，所述车载GPS定位装置安装于有轨电车，专用信号灯控制系统包括设置于路口的专用信号灯和用于控制该专用信号灯的专用信号灯控制服务器，速度指示牌间隔的设置于路口靠近来车方向一侧，给出建议司机行驶的速度；控制方法如下：车载GPS定位装置实时接收GPS信号，据此获得有轨电车当前地理位置，并将有轨电车当前地理位置实时发送给中央数据服务器；中央数据服务器接收车载GPS定位装置发送的地理数据，并判断有轨电车是否进入触发区域；当有轨电车一旦进入触发区域，中央数据服务器根据有轨电车到路口的距离和附近速度指示牌上建议的行驶速度计算专用信号灯的配时，将配时信息立即发送给专用信号灯控制服务器，并且中央数据服务器实时对该配时进行更新，直到有轨电车驶离触发区域；信号灯控制服务器接收到中央数据服务器发来的配时信息后，对其进行分析，若配时信息与横向社会交通灯的相位不冲突，则有轨电车允许通过，将配时指令发送至专用信号灯；若配时信息与横向社会交通灯的相位冲突，先让横向社会交通灯放行车辆或缩短横向社会交通灯放行车辆的时间，配时指令延时发出给专用信号灯。