[其他]用于机器人拆垛设备的控制系统有效
| 申请号： | 201590001106.1 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN207861446U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 俞迪龙;杨伟;刘建伟;李越;杨波 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 崔华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种用于机器人拆垛设备的控制系统，所述控制系统包括传感器单元、数据处理单元、机器人控制单元和通信单元，所述传感器单元包括三维激光传感器，用于获取机器人工作区域内的目标对象的原始数据；所述数据处理单元包括位姿计算单元，用于使用工业计算机的点云平台进行计算，以得到所述目标对象在传感器坐标系下的位置和姿态信息；所述机器人控制单元，设置在所述机器人上，包括动作控制单元，所述动作控制单元用于控制所述机器人的夹具，以抓取所述目标对象；所述通信单元用于实现所述机器人、工业计算机和传感器单元之间的通讯。该控制系统和方法可以很好地解决不规则来料的拆垛问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 传感器单元 机器人 目标对象 机器人控制单元 动作控制单元 数据处理单元 工业计算机 机器人拆垛 通信单元 三维激光传感器 夹具 抓取 传感器坐标系 工作区域 计算单元 原始数据 姿态信息 不规则 拆垛 点云 位姿 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人拆垛设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括传感器单元、数据处理单元、机器人控制单元和通信单元，所述传感器单元包括三维激光传感器，用于获取机器人工作区域内的目标对象的原始数据；所述数据处理单元包括位姿计算单元，用于使用工业计算机的点云平台进行计算，以得到所述目标对象在传感器坐标系下的位置和姿态信息；所述机器人控制单元，设置在所述机器人上，包括动作控制单元，所述动作控制单元用于控制所述机器人的夹具，以抓取所述目标对象；所述通信单元用于实现所述机器人、工业计算机和传感器单元之间的通讯。
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