[发明专利]用于操作载具的控制系统有效
申请号: | 201580085396.7 | 申请日: | 2015-12-18 |
公开(公告)号: | CN108431712B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | B·冈德森;K·唐尼斯塔德;M·巴里西克 | 申请(专利权)人: | ABB瑞士股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B63H23/24;B63H25/42;B63H25/46 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明包括一种控制载具(1)或者船舶的动态定位的方法。所述载具包括电网、至少一个内燃机驱动的发电机(G1、G2)和储能介质。所述电网被设置为向驱动所述载具的一个或多个推进器(Mt)或螺旋桨(36)的电动机(M、Mn)供电。所述控制系统进一步包括控制单元(50),所述控制单元(50)设置有计算机程序和硬件,所述计算机程序和硬件被配置为:计算(43、430)剩余操作窗口时间以执行由所述储能介质供电的动态定位,生成和显示包括用于动态定位的剩余操作窗口的时间段的信息(47),并且执行与被连接至所述电网的发电机或者耗电装置中的至少一个有关的自动控制动作(49a‑c)。在本发明的其它方面中,描述了一种控制所述载具的控制系统和一种执行所述方法的计算机程序。 | ||
搜索关键词: | 用于 操作 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制载具(1)的动态定位的方法,所述载具包括电网、至少一个内燃机驱动的发电机(G1、G2)、以及储能介质,所述电网被设置为:向驱动所述载具的一个或多个推进器(Mt)或螺旋桨(36)的电动机(M、Mn)供电,其中所述控制系统包括控制单元(50),所述控制单元(50)设置有计算机程序和硬件,所述计算机程序和硬件被配置为:‑计算(43、430)剩余操作窗口时间,以执行由所述储能介质供电的动态定位,‑生成和显示包括用于动态定位的所述剩余操作窗口的时间段的信息(47),以及‑执行与被连接至所述电网的发电机或耗电装置中的至少一个有关的自动控制动作(49a‑c)。
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