[发明专利]3维图像测量装置及方法

摘要

一种3维图像测量装置，其根据利用传感器对由投光器向应拍摄的对象物进行了投光的图案进行拍摄而得到的图案图像数据，生成以像素值表示从传感器至对象物为止的距离的距离图像数据，该3维图像测量装置具备控制单元，该控制单元通过根据在不同的拍摄条件下利用传感器拍摄的图案图像数据得到的距离图像的像素值，对根据由传感器拍摄的图案图像数据得到的距离图像数据中的未知像素值的像素进行补充。控制单元通过变更述传感器的曝光时间、传感器的光圈值、传感器的增益、投光器的投光强度、投光器的投光方向、拍摄时的环境光的位置、以及拍摄时的环境光的方向中的至少一个，从而实现不同的拍摄条件。

主权项

1.一种3维图像测量装置，其根据利用传感器对由投光器向应拍摄的对象物进行了投光的图案进行拍摄而得到的图案图像数据，生成以像素值表示从上述传感器至对象物为止的距离的距离图像数据，该3维图像测量装置的特征在于，具备控制单元，该控制单元通过根据在不同的拍摄条件下利用上述传感器拍摄的图案图像数据得到的距离图像的像素值，对根据由上述传感器拍摄的图案图像数据得到的距离图像数据中的未知像素值的像素进行补充。