[发明专利]图像处理方法和双摄像头系统有效
| 申请号： | 201580082203.2 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107851321B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 汪孔桥;李江伟;朱聪超 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/32 | 分类号： | G06T7/32 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 李飞;王君 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种图像处理方法及装置，该方法包括：获取同一时刻待拍摄场景通过双摄像头系统中的第一摄像头形成的第一图像中的关键点描述子构成的第一集合，以及所述待拍摄场景通过所述双摄像头系统中的第二摄像头形成的第二图像中的关键点描述子构成的第二集合；基于关键点描述子的相似性，将该第一集合和该第二集合中相匹配的关键点配对成关键点对；根据该第一图像和该第二图像的深度信息选择符合预定条件的该关键点对；根据选择的该关键点对生成图像对齐向量场，该图像对齐向量场是由该第一图像的像素点相对该第二图像对应的像素点的图像对齐向量构成的向量场；根据该第一图像和该第二图像的深度信息估算该第一图像和该第二图像中的遮挡区域，并消除该遮挡区域在该图像对齐向量场中的对齐向量，形成修正后的图像对齐向量场。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 摄像头 系统 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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