[发明专利]在压机中装载冲模在审
| 申请号： | 201580082035.7 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN108290202A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 卡洛斯·帕斯特·萨尔瓦多;米克尔·伯纳尔·佛朗哥 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02;B21D37/14 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 公开了用于在压机(Pn)中装载和/或卸载冲模(ODn)的系统及方法。用于装载冲模(ODn)的处理系统包括线性滑动路径(10)和机械手(Rn)，其中，线性滑动路径(10)处于压机(Pn)外侧的供应位(20)与压机基座上的冲压位(30)之间，配置为支承冲模(ODn)，使得在路径(10)上支承冲模(ODn)时冲模是可替换的；机械手(Rn)配置为在供应位(20)与冲压位(30)之间沿线性滑动路径(10)转移冲模(ODn)。方法可包括：为压机(Pn)中工件的装载提供机械手(Rn)，在压机外侧的供应位(20)与压机基座上的冲压位(30)之间设置线性滑动路径(10)，将冲模(ODn)放置在供应位中，并借助于机械手(Rn)在线性滑动路径(10)上将冲模(ODn)从供应位(20)转移至冲压位(30)。 | ||
| 搜索关键词： | 冲模 压机 机械手 线性滑动 冲压 装载 处理系统 滑动路径 可替换 上支承 配置 卸载 支承 | ||
【主权项】：
1.用于在压机中装载冲模的处理系统，其中，所述处理系统包括：机械手，以及第一线性滑动路径，处于所述压机外侧的供应位与压机基座上的冲压位之间，所述第一线性滑动路径配置为支承冲模，使得在所述路径上支承所述冲模的同时能够替换所述冲模，以及其中，所述机械手配置为在所述路径上支承所述冲模的同时，沿所述第一直线滑动路径在所述供应位与所述冲压位之间转移所述冲模。
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