[发明专利]规划焊接操作的方法和装置有效
| 申请号： | 201580081539.7 | 申请日： | 2015-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN107835729B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 葛景国;毛磊;孔鹏 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;庞淑敏 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的实施方式涉及规划焊接操作的方法和装置。在本公开的一个实施方式中，该方法包括基于焊接对象的三维模型中该焊接对象所包括的几何体结构，识别该焊接对象上的焊缝。该方法还包括基于焊缝、焊接参数和焊接工艺要求，确定焊接顺序。该方法进一步包括基于用于焊接机器人的另一三维模型、焊接顺序、机器人路径参数和焊接参数，生成用于焊接机器人的操作程序，以规划焊接对象的焊接操作。利用本公开的实施方式，可以以自动方式生成焊接程序，并且因此机器人可被用于焊接小批量制造的结构或者巨大且复杂的结构，从而使得自动化水平得到显著提高，而且因此生产成本也相应降低。 | ||
| 搜索关键词： | 规划 焊接 操作 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种规划焊接操作的方法(100)，包括：基于焊接对象的三维模型(220)中所述焊接对象所包含的几何体结构，识别(110)所述焊接对象上的焊缝(S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11、S12、S13、S14、S15、S16)；基于所述焊缝、焊接参数和焊接工艺要求，确定(120)焊接顺序；以及基于用于焊接机器人的另一三维模型、所述焊接顺序、机器人路径参数和所述焊接参数，生成(130)针对所述焊接机器人的操作程序，以规划所述焊接对象的焊接操作。
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