[发明专利]对共有区域的出入管理系统有效
| 申请号： | 201580080477.8 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN107614218B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 仓冈修平;竹林润;山根秀士;水本裕之 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 管理作业员对作业员与机器人（20）的共有区域（13）的出入的出入管理系统（7），具备：显示灯（31~34），从共有区域（13）的中央观察分别配置在至少四方；门（27），开闭共有区域（13）的闸门（26）；锁止装置（28），上锁及解锁门（27）；以及控制装置（30），与机器人（20）的动作对应地控制显示灯（31~34）及锁止装置（28）。 | ||
| 搜索关键词： | 共有 区域 出入 管理 系统 | ||
【主权项】：
一种对共有区域的出入管理系统，是管理作业员对作为作业员与机器人共有的作业空间的共有区域的出入的出入管理系统，其特征在于，具备：多个显示灯，规定所述共有区域与其它区域的边界；开闭构件，开闭所述共有区域的闸门；锁止装置，上锁及解锁所述开闭构件；以及控制装置，与所述机器人的动作对应地控制所述多个显示灯及所述锁止装置。
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