[发明专利]对共有区域的出入管理系统

权利要求书

1.一种对共有区域的出入管理系统，是以专供机器人进行作业的作业空间为机器人区域，以作业员与机器人共有的作业空间为共有区域，管理作业员对所述共有区域的出入的出入管理系统，其特征在于，具备：

多个显示灯，规定所述共有区域与其它区域的边界；

开闭构件，开闭所述共有区域的闸门；

锁止装置，上锁及解锁所述开闭构件；以及

控制装置，与所述机器人的动作对应地控制所述多个显示灯及所述锁止装置，

所述多个显示灯包括：

以所述机器人区域与所述共有区域的边界为第一边界，以使作业员将发光部彼此连接的线识别为所述第一边界的形式，沿着所述第一边界配置的一对机器人显示灯；和

以所述共有区域与除所述机器人区域以外的其它区域的边界为第二边界，以使作业员将发光部彼此连接的线识别为所述第二边界的形式，沿着所述第二边界配置的一对闸门显示灯，

所述控制装置，以在所述机器人执行不包括在所述共有区域的作业的动作程序时，使所述机器人显示灯显示唤起注意，使所述闸门显示灯显示许可，及使所述锁止装置解锁所述开闭构件的形式，控制所述多个显示灯及所述锁止装置。

2.根据权利要求1所述的对共有区域的出入管理系统，其特征在于，

所述控制装置，以在所述机器人执行包括在所述共有区域的作业的动作程序时，使所述多个显示灯显示禁止，且使所述锁止装置上锁所述开闭构件的形式，控制所述多个显示灯及所述锁止装置。

3.根据权利要求1所述的对共有区域的出入管理系统，其特征在于，

所述控制装置，以在所述机器人停止时，使所述多个显示灯显示许可，且使所述锁止装置解锁所述开闭构件的形式，控制所述多个显示灯及所述锁止装置。

4.根据权利要求1所述的对共有区域的出入管理系统，其特征在于，

还具备检测所述闸门的开闭的闸门传感器；

所述控制装置基于所述闸门传感器检测出的所述闸门的开放，检查所述作业员在所述共有区域的存在。

5.根据权利要求1所述的对共有区域的出入管理系统，其特征在于，

还具备检测通过作为专供所述机器人进行作业的作业空间的机器人区域与所述共有区域的边界的物体的通过检测传感器；

所述控制装置，在所述作业员存在于所述共有区域时，若所述通过检测传感器检测到通过所述机器人区域与所述共有区域的边界的物体，则对所述机器人发送停止信号。