[发明专利]内窥镜系统

摘要

本发明的内窥镜系统包括：具有可弯曲的弯曲部的插入部；设置在插入部的前端部的观察部；用于操作弯曲部的操作部；产生驱动弯曲部的驱动力的驱动机构；生成使驱动机构进行驱动的驱动信号的控制部；和显示由观察部取得的视野图像的显示部，控制部的控制方式包括通常模式和锁定模式，在通常模式下根据来自操作部的输出而驱动弯曲部，在锁定模式下以无论输出如何观察部都朝向规定的关注位置的方式驱动弯曲部，在锁定模式下，在来自操作部的输出超过规定的阈值时，控制部允许利用操作部重新设定关注位置。

主权项

1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：具有可弯曲的弯曲部的插入部；设置在所述插入部的前端部的观察部；用于操作所述弯曲部的操作部；产生驱动所述弯曲部的驱动力的驱动机构；控制所述驱动机构的控制部；和显示由所述观察部取得的视野图像的显示部，所述控制部的控制方式包括通常模式和锁定模式，其中，在所述通常模式下，根据来自所述操作部的输出来驱动所述弯曲部，在所述锁定模式下，以无论所述输出如何所述观察部都朝向规定的关注位置的方式自动驱动所述弯曲部，在所述锁定模式下，在来自所述操作部的输出超过规定的阈值时，所述控制部暂时停止所述自动驱动，并允许利用所述操作部重新设定所述关注位置，在来自所述操作部的输出满足规定的结束条件时，基于更新了的所述关注位置重新开始所述自动驱动。