[发明专利]内窥镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：

具有可弯曲的弯曲部的插入部；

设置在所述插入部的前端部的观察部；

用于操作所述弯曲部的操作部；

产生驱动所述弯曲部的驱动力的驱动机构；

控制所述驱动机构的控制部；和

显示由所述观察部取得的视野图像的显示部，

所述控制部的控制方式包括通常模式和锁定模式，其中，在所述通常模式下，根据来自所述操作部的输出来驱动所述弯曲部，在所述锁定模式下，以无论所述输出如何所述观察部都朝向规定的关注位置的方式自动驱动所述弯曲部，

在所述锁定模式下，在来自所述操作部的输出超过规定的阈值时，所述控制部暂时停止所述自动驱动，并允许利用所述操作部重新设定所述关注位置，在来自所述操作部的输出满足规定的结束条件时，基于更新了的所述关注位置重新开始所述自动驱动。

2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于：

所述控制部在允许重新设定所述关注位置后，根据来自所述操作部的输出来驱动所述弯曲部。

3.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于：

所述控制部在允许重新设定所述关注位置后，在显示于所述显示部上的所述视野图像内显示光标，根据来自所述操作部的输出使所述光标在所述视野图像内移动。

4.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于：

所述控制部在允许重新设定所述关注位置之后，在来自所述操作部的输出满足规定的所述结束条件时，更新所述关注位置。

5.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于：

在允许重新设定所述关注位置的期间，所述操作部能够使要指定为所述关注位置的位置在所述视野图像的进深方向上移动。