[发明专利]内窥镜系统

说明书

本发明的内窥镜系统包括：具有可弯曲的弯曲部的插入部；设置在插入部的前端部的观察部；用于操作弯曲部的操作部；产生驱动弯曲部的驱动力的驱动机构；生成使驱动机构进行驱动的驱动信号的控制部；和显示由观察部取得的视野图像的显示部，控制部的控制方式包括通常模式和锁定模式，在通常模式下根据来自操作部的输出而驱动弯曲部，在锁定模式下以无论输出如何观察部都朝向规定的关注位置的方式驱动弯曲部，在锁定模式下，在来自操作部的输出超过规定的阈值时，控制部允许利用操作部重新设定关注位置。

技术领域

本发明涉及内窥镜系统。本申请基于2015年5月28日在美国申请的临时申请62/167,424主张优先权，将其内容援引于此。

背景技术

以往，已知将处置器具和腹腔镜等观察器具导入到患者的体内进行各种处置的处置方法。观察器具作为进行处置的术者的眼睛发挥作用。因此，若因观察器具不小心被移动等而导致进行处置的对象部位或处置器具脱离观察器具的视野，则处置难以继续进行。

针对该问题，专利文献1提出了一种进行驱动以将处置器具持续捕获在视野内的内窥镜装置。专利文献1的内窥镜装置识别设置在处置器具前端的标记，进行驱动以使得监视器上显示的图像上的虚拟点与标记一致。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-309256号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

术者在处置中想要观察的部位(关注位置)常常会随时间经过而变化。因此，在想要应用专利文献1中记载的技术来将关注位置持续捕获在内窥镜的视野内的情况下，需要随着关注位置的变化而重新设定关注位置。不过，在专利文献1中，作为要捕获在视野内的对象仅设想了带标记的处置器具，因此没有考虑到对要捕获在视野内的对象进行重新设定和更新等。

出于上述情况，本发明的目的在于，提供一种能够简便地重新设定关注位置的内窥镜系统。

解决问题的技术手段

本发明的内窥镜系统包括：具有可弯曲的弯曲部的插入部；设置在所述插入部的前端部的观察部；用于操作所述弯曲部的操作部；产生驱动所述弯曲部的驱动力的驱动机构；控制所述驱动机构的控制部；和显示由所述观察部取得的视野图像的显示部，所述控制部的控制方式包括通常模式和锁定模式，其中，在所述通常模式下，根据来自所述操作部的输出而驱动所述弯曲部，在所述锁定模式下，以无论所述输出如何所述观察部都朝向规定的关注位置的方式自动驱动所述弯曲部，在所述锁定模式下，在来自所述操作部的输出超过规定的阈值时，所述控制部暂时停止所述自动驱动，并允许利用所述操作部重新设定所述关注位置，在来自所述操作部的输出满足规定的结束条件时，基于更新了的所述关注位置重新开始所述自动驱动。

所述控制部可以构成为，在允许重新设定所述关注位置后，根据来自所述操作部的输出而驱动所述弯曲部。或者可以构成为，在显示于所述显示部上的所述视野图像内显示光标，根据来自所述操作部的输出使所述光标在所述视野图像内移动。

所述控制部可以构成为在允许重新设定所述关注位置之后，在来自所述操作部的输出满足规定的所述结束条件时，更新所述关注位置。

所述操作部可以构成为，在允许重新设定所述关注位置的期间，能够使要指定为所述关注位置的位置在所述视野图像的进深方向上移动。

发明效果

利用本发明的内窥镜系统，能够简便地重新设定关注位置。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的内窥镜系统的整体结构的图。

图2是表示锁定模式时的内窥镜的行为的图。