[发明专利]堆叠线系统以及用于堆叠从冲剪机或冲压机输出的坯件的方法

摘要

堆叠线系统包括转移单元(2)、至少一个堆叠支撑件(3)、一个或多个堆叠机器人(5c、5d)和至少一个操纵机器人(5b)，其中，转移单元(2)用于接收从冲剪机或冲压机输出的坯件(100)；至少一个堆叠支撑件3用于在其上堆叠坯件(100)；一个或多个堆叠机器人(5c、5d)从转移单元(2)拾取坯件并且将坯件放置在堆叠支撑件(3)上；以及至少一个操纵机器人(5b)适合于定位用于辅助将坯件(100)放置在堆叠支撑件(3)上的两个或更多个中心定位销(6)。

主权项

1.用于堆叠从冲剪机或冲压机输出的坯件的堆叠线系统，所述堆叠线系统包括：转移单元(2)，用于接收从所述冲剪机或冲压机输出的坯件(100)；至少一个堆叠支撑件(3)，用于在其上堆叠坯件；一个或多个堆叠机器人(5c、5d)，从所述转移单元(2)拾取坯件并且将所述坯件放置在所述堆叠支撑件(3)上；以及坯件导引系统，包括至少一个操纵机器人(5a、5b)，所述至少一个操纵机器人(5a、5b)适合于在所述堆叠支撑件(3)上定位用于辅助将所述坯件放置在所述堆叠支撑件(3)上的一个或多个可调整的中心定位销(6)。