[发明专利]堆叠线系统以及用于堆叠从冲剪机或冲压机输出的坯件的方法

权利要求书

1.用于堆叠从冲剪机或冲压机输出的坯件的堆叠线系统，所述堆叠线系统包括：

转移单元(2)，用于接收从所述冲剪机或冲压机输出的坯件(100)；

至少一个堆叠支撑件(3)，用于在其上堆叠坯件；

一个或多个堆叠机器人(5c、5d)，从所述转移单元(2)拾取坯件并且将所述坯件放置在所述堆叠支撑件(3)上；以及

坯件导引系统，包括至少一个操纵机器人(5a、5b)，所述至少一个操纵机器人(5a、5b)适合于在所述堆叠支撑件(3)上定位用于辅助将所述坯件放置在所述堆叠支撑件(3)上的一个或多个可调整的中心定位销(6)。

2.根据权利要求1所述的堆叠线系统，其中，所述坯件导引系统还包括相对于所述堆叠支撑件(3)处于固定位置的至少一个固定的中心定位销(7)。

3.根据权利要求2所述的堆叠线系统，其中，

两个固定的中心定位销(7)分别定位成与所述堆叠支撑件(3)的两侧相对应，以及其中

所述操纵机器人(5a、5b)适合于与所述堆叠支撑件(3)的其它侧相对应地定位至少两个可调整的中心定位销(6)。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的堆叠线系统，其中，所述操纵机器人(5a、5b)适合于与所述堆叠支撑件的具有相关联的固定的中心定位销(7)的侧基本上正交的侧相对应地定位至少一个可调整的中心定位销(6)，所述固定的中心定位销(7)和所述可调整的中心定位销(6)包括磁性。

5.根据权利要求1所述的堆叠线系统，其中，所述坯件导引系统包括至少两个操纵机器人(5a、5b)，每个操纵机器人适合于与所述堆叠支撑件(3)的彼此正交的两侧相对应地定位可调整的中心定位销(6)。

6.根据权利要求1所述的堆叠线系统，其中，所述可调整的中心定位销包括：

框架安装式销(7a)，通过铰接臂或伸缩臂附接至所述坯件导引系统的框架(75)，所述框架(75)布置在所述堆叠支撑件(3)的附近。

7.根据权利要求6所述的堆叠线系统，包括用于可释放地锁定所述铰接臂以临时地固定每个框架安装式销(7a)的位置的锁定元件。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的堆叠线系统，其中，所述操纵机器人(5a、5b)适合于将每个框架安装式销(7a)移动到预定位置中，所述预定位置取决于待堆叠的所述坯件(100)。

9.根据权利要求6所述的堆叠线系统，其中，至少一个操纵机器人(5a、5b)适合于将所述框架安装式销(7a)移动至与所述堆叠支撑件(3)的至少一侧相对应的预定位置，以及与所述堆叠支撑件(3)的至少另一侧相对应地定位至少另一可调整的中心定位销(6)，并且在堆叠期间固持所述至少另一可调整的中心定位销(6)。

10.根据权利要求1所述的堆叠线系统，其中，所述坯件导引系统的所述可调整的中心定位销(6)包括适合于可释放地附接至所述堆叠支撑件(3)的上表面的分离销(8)。

11.根据权利要求10所述的堆叠线系统，其中，每个所述分离销(8)包括可释放磁性元件，以及所述堆叠支撑件(3)包括铁磁材料。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的堆叠线系统，包括运输装置(4)和至少两个堆叠支撑件(3)，所述运输装置(4)适合于在堆叠位置与销的放置位置之间移动每个堆叠支撑件(3)，其中，所述堆叠位置邻近于所述转移单元(2)，以及所述销的放置位置比所述堆叠位置距所述转移单元(2)的距离更大。

13.根据权利要求1所述的堆叠线系统，其中，所述操纵机器人(5a、5b)是SCARA机器人。