[发明专利]用于将物品进给到分类机的装置及其分类机和方法有效
| 申请号： | 201580058083.2 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106999987B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | L·莫罗尼;L·切雷戈;A·索尔达维尼 | 申请（专利权）人： | 菲韦斯内部物流单一股东股份公司 |
| 主分类号： | B07C3/06 | 分类号： | B07C3/06;B07C3/14;B65G43/08;B65G47/96 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 曾祥生 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 本发明涉及用于将物品进给到分类机(1)的装置，其包括：传送器平面，其用于使物品或包裹沿着前进方向前进；光学检测装置(18)，当物品在传送器平面上运动时，该光学检测装置能够采集物品表面上确定数量的点的三维坐标，并且将这些三维坐标组织成坐标矢量；操纵器(19)，其用于从传送器平面拾取物品，并且将拾取的物品放置在期望位置中；控制系统，其用于针对传送器平面上运动的每个物品处理坐标矢量，以便获得物品的三维表示，该三维表示包括控制系统控制操纵器以拾取和放置物品所基于的信息。本发明还涉及分类机和用于将物品进给到分类机的方法，其目的在于增加生产容量和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 分类机 传送器 进给 拾取 光学检测装置 控制系统 三维表示 三维坐标 矢量 操纵器 放置物品 期望位置 物品表面 物品处理 物品放置 增加生产 采集 | ||
【主权项】：
1.一种用于将物品进给到分类机(1)的进给装置，其包括：第一传送器平面(26)，该传送器平面用于使物品或包裹沿着前进方向(A1)前进；光学检测装置(18)，当物品在第一传送器平面(26)上运动时，该光学检测装置能够采集物品表面上确定数量的点的三维坐标，并且将这些三维坐标组织成坐标矢量；操纵器(19)，该操纵器用于从第一传送器平面(26)拾取物品，并且将拾取的物品放置在期望位置中；控制系统，该控制系统用于针对第一传送器平面(26)上运动的每个物品处理坐标矢量，以便获得物品的三维表示，该三维表示包括控制系统控制操纵器以拾取和放置物品所基于的信息；其特征在于，操纵器(19)用于从第一传送器平面(26)拾取物品，因此进一步克服物品并排布置或者一个在另一个上部分地叠置的异常情况；操纵器(19)进一步用于将物品放置在第二传送器平面(41)上，其中小尺寸物品被放置成形成成对物品，该成对物品分开和取向成用以以预定顺序同时装载在分类机的相同分类单元(9)上，以便通过分类机的分类单元(9)的后续启动引导到对应的目的地。
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