[发明专利]具有两个自由度的交叉圆筒腕机构有效
| 申请号： | 201580048719.5 | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106687050B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | B·D·詹森;L·L·豪威尔;S·P·美格乐比;B·埃德蒙森;J·坦内;C·格雷姆斯 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;李尚颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一方面，一种装置可以包括第一构件、第二构件以及设置在第一构件和第二构件之间的腕机构。该腕机构可以包括耦连到该第一构件的第一圆筒部分以及耦连到该第二构件的第二圆筒部分。该第一圆筒部分可以与该第二圆筒部分可滚动地接合，使得该第一圆筒部分相对于该第二圆筒部分的运动被配置成使该第一构件相对于该第二构件在至少两个方向上移动。该第二圆筒部分可以相对于该第一圆筒部分定位，使得该第二圆筒部分的纵向轴线与该第一圆筒部分的纵向轴线正交。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 两个 自由度 交叉 圆筒 机构 | ||
【主权项】：
一种装置，包括：第一构件；第二构件；和设置在所述第一构件和所述第二构件之间的腕机构，所述腕机构包括耦连到所述第一构件的第一圆筒部分以及耦连到所述第二构件的第二圆筒部分，所述第一圆筒部分与所述第二圆筒部分可滚动地接合，使得所述第一圆筒部分相对于所述第二圆筒部分的运动被配置为使所述第一构件相对于所述第二构件在至少两个方向上移动，所述第二圆筒部分相对于所述第一圆筒部分定位，使得所述第二圆筒部分的纵向轴线与所述第一圆筒部分的纵向轴线正交。
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