[发明专利]车辆位置检测装置在审
| 申请号： | 201580048226.1 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN107074242A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 水谷友一;福川将城;浅井贵友;立花裕之;石岛宏亘;高桥清志 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60R21/00;B60W30/06;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆位置检测装置，其具备车轮速度获取部，其获取与车辆车轮的旋转相对应的该车轮的车轮速度；滑移检测部，其检测车轮的滑移；车身速度计算部，其在滑移检测部没有检测出滑移的情况下，基于由车轮速度获取部获取的车轮速度来计算车辆的车身的速度即车身速度，在由滑移检测部检测出滑移的情况下，基于修正信息对由车轮速度获取部获取的车轮速度进行修正，并基于修正后的车轮速度计算车身速度；以及位置计算部，其基于由车身速度计算部根据有无滑移计算出的车身速度来计算车辆的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 位置 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆位置检测装置，其特征在于，具备：车轮速度获取部，其获取与车辆车轮的旋转相对应的该车轮的车轮速度；滑移检测部，其检测所述车轮的滑移；车身速度计算部，其在所述滑移检测部没有检测出所述滑移的情况下，基于由所述车轮速度获取部获取的所述车轮速度来计算所述车辆的车身的速度即车身速度，在由所述滑移检测部检测出所述滑移的情况下，基于修正信息对由所述车轮速度获取部获取的所述车轮速度进行修正，并基于修正后的所述车轮速度计算所述车身速度；以及位置计算部，其基于由所述车身速度计算部根据有无所述滑移计算出的所述车身速度来计算所述车辆的位置。
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