[发明专利]车辆位置检测装置

权利要求书

1.一种车辆位置检测装置，其特征在于，具备：

车轮速度获取部，其获取与车辆车轮的旋转相对应的该车轮的车轮速度；

滑移检测部，其检测所述车轮的滑移；

车身速度计算部，其在所述滑移检测部没有检测出所述滑移的情况下，基于由所述车轮速度获取部获取的所述车轮速度来计算所述车辆的车身的速度即车身速度，在由所述滑移检测部检测出所述滑移的情况下，基于修正信息对由所述车轮速度获取部获取的所述车轮速度进行修正，并基于修正后的所述车轮速度计算所述车身速度；以及

位置计算部，其基于由所述车身速度计算部根据有无所述滑移计算出的所述车身速度来计算所述车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆位置检测装置，其特征在于：

所述修正信息根据所述车辆的直行状态和所述车辆的转弯状态分别设定。

3.根据权利要求1或2所述的车辆位置检测装置，其特征在于：

所述修正信息根据所述车辆的加速状态和所述车辆的减速状态分别设定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆位置检测装置，其特征在于：

所述滑移检测部基于与作为所述车轮的驱动源的电动机的旋转相关的物理量来检测所述车轮的滑移。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆位置检测装置，其特征在于：

所述滑移检测部基于表示物体与所述车辆之间的距离的距离信息来检测所述车轮的滑移。

6.一种车辆位置检测装置，其特征在于，具备：

第一计算部，其基于车轮的速度计算车辆的第一位置；

第二计算部，其基于GPS信号计算所述车辆的第二位置；以及

修正部，其基于由所述第二计算部计算出的所述车辆的第二位置，对由所述第一计算部计算出的所述车辆的第一位置进行修正。