[发明专利]测距方法以及测距装置

摘要

一种测距方法，是使用了光源(LS)、具有电荷产生区域和第一以及第二电荷存储区域(FD1,FD2)的距离传感器(P(m,n))的测距方法。将产生于电荷产生区域的电荷通过在第一期间(T₁)中送到第一电荷存储区域(FD1)而存储于第一电荷存储区域(FD1)，通过在第二期间(T₂)中送到第二电荷存储区域(FD2)而存储于第二电荷存储区域(FD2)。根据被存储于第一电荷存储区域(FD1)的电荷量(Q₁)和被存储于第二电荷存储区域(FD2)的电荷量(Q₂)，运算到对象物(OJ)为止的距离(d)。在从光源(LS)射出脉冲光(Lp)的时候，从光源(LS)射出预先设定成脉冲光(Lp)的射出期间(T_T)中的光强度稳定期间(T_S)分别长于第一以及第二期间(T₁,T₂)的脉冲光(Lp)。

主权项

1.一种测距方法，其特征在于：是使用了朝向对象物射出脉冲光的光源、以及具有对应于所述对象物上的所述脉冲光的反射光的入射而产生电荷的电荷产生区域和存储在所述电荷产生区域产生的电荷的电荷存储区域的距离传感器的测距方法，将产生于所述电荷产生区域的电荷通过在相对于所述脉冲光的射出期间的第一期间中送到所述电荷存储区域从而遍及所述第一期间而存储于所述电荷存储区域，将产生于所述电荷产生区域的电荷通过在时机与所述第一期间不同并且与所述第一期间相同的宽度的第二期间中送到所述电荷存储区域从而遍及所述第二期间而存储于所述电荷存储区域，根据遍及所述第一期间而存储于所述电荷存储区域的电荷量和遍及所述第二期间而存储于所述电荷存储区域的电荷量，运算到所述对象物为止的距离，在从所述光源射出所述脉冲光的时候，从所述光源射出预先设定成所述脉冲光的射出期间中的光强度稳定期间分别长于所述第一以及第二期间的脉冲光，在从所述光源射出所述脉冲光的时候，与所述第一期间的开始时机延迟而射出所述脉冲光，相对于所述第一期间的开始时机的所述脉冲光的射出时机的延迟时间被预先设定为对应于表示实际的距离与由所述距离传感器求得的距离的相关关系的测距轮廓的线性区域的下限值的时间。