[发明专利]跟踪系统及利用其的跟踪方法有效
| 申请号： | 201580043386.7 | 申请日： | 2015-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN106687063B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李贤箕;吴贤慜;金珉永 | 申请（专利权）人： | 株式会社高迎科技;庆北大学校产学协力团 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开可连续跟踪测定对象的位置及姿势的跟踪系统及利用其的跟踪方法。如上所述的跟踪系统包括标记、摄像头部、第一惯性测定部、第二惯性测定部及跟踪处理部。上述标记固定于测定对象，上述摄像头部通过拍摄上述标记来输出标记影像。上述第一惯性测定部固定于上述摄像头部，测定并输出将第一加速度及第一角速度包括在内的第一惯性。上述第二惯性测定部固定于上述测定对象及上述标记中的任意一个，测定并输出包括第二加速度及第二角速度在内的第二惯性。上述跟踪处理部通过上述标记影像第一次抽取上述测定对象的位置及姿势，以及通过上述第一惯性及第二惯性来第二次抽取上述测定对象的位置及姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 系统 利用 方法 | ||
【主权项】：
一种跟踪系统，其中，包括：标记，固定于测定对象；摄像头部，通过拍摄上述标记来输出标记影像；第一惯性测定部，固定于上述摄像头部，测定并输出将第一加速度及第一角速度包括在内的第一惯性；第二惯性测定部，固定于上述测定对象及上述标记中的任意一个，测定并输出将第二加速度及第二角速度包括在内的第二惯性；以及跟踪处理部，通过上述标记影像第一次抽取上述测定对象的位置及姿势，通过上述第一惯性及第二惯性第二次抽取上述测定对象的位置及姿势。
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