[发明专利]用于具有拖车的车辆的增强的盲点检测

摘要

驾驶员辅助方法和系统感测固定到主车辆的拖车的存在并提供其指示。当在主车辆的转向期间用于车辆的横摆角速率超过预定值时，系统确定拖车的长度。为了确定拖车长度，根据后传感器单元的输出感测反射点以检测拖车的侧壁。利用拖车的最远反射点确定拖车关于反射传感器的纵向距离和横向距离。纵向距离对应于主车辆的纵向轴，并且横向轴横向于纵向轴。根据提供相对于主车辆的拖车角度的横摆角速率以及纵向和横向距离来估计拖车长度。根据拖车长度，系统提供组合的盲点检测区域，其邻近主车辆并邻近于拖车的侧面并且延伸超过该拖车的后部。该系统还提供车道变换辅助。

主权项

1.一种用于具有附接的拖车的主车辆的车辆盲点检测系统，包括：位于主车辆的后部的至少两个车辆物体后传感器单元，所述传感器单元被设置在该后部的相对边缘处，用于检测关于物体相对于主车辆的存在和位置的数据以及包括物体相对于主车辆的移动方向和速度的运动信息；以及与后传感器单元中的一个或两个通信的至少一个电子控制单元，其用于处理由所述后传感器单元获取的数据，其中该电子控制单元被配置成：接收由所述后传感器单元中的一个或两个获取的数据，获取的数据包括物体关于主车辆的纵向轴和横向轴的存在和位置，以及来自所述后传感器单元的运动信息；当运动信息和检测到的物体指示附接到主车辆的后部的拖车的存在时，在主车辆和拖车具有相同的速度时，确定拖车的存在；当指示拖车的存在并且主车辆正在转向时，确定拖车的长度；响应于附接到主车辆的拖车的确定的存在和长度而提供增强的盲点检测区域，其邻近拖车的侧壁并且从拖车向后延伸附加距离，主车辆具有主车辆盲点检测区域以与该增强的盲点检测区域组合地提供针对主车辆和拖车的组合的盲点检测区域；以及执行盲点检测以确定物体在该组合的盲点检测区域中的存在。