[发明专利]抓夹装置以及抓夹装置的应用有效
| 申请号： | 201580041470.5 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107000216B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | T.席普;M.劳芬伯格;M.拉布;B.厄恩斯特 | 申请（专利权）人： | ETO电磁有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇;冯欢 |
| 地址： | 德国施*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种构造得可沿运动路径运动的抓夹装置(16；30；56；90；120)，所述装置用于抓住和夹持工件(70)以及使工件沿运动路径运动，所述装置具有至少一个第一接触部段(18；38；66)，为构成实现抓住和夹持的、带有工件的作用对，第一接触部段(18；38；66)相对于第二接触部段(20；40；68)可驱动，对第一接触部段分配致动器器件(22；44；54；128)，致动器器件构建为作为对磁场作用的响应施加驱动力，所述致动器器件(22；44；54；128)由磁性形状记忆合金材料制成，其中，致动器器件构造为为了实现磁性共同作用而利用磁场生成器件形成磁场作用，磁场生成器件构建为在运动路径的点位上不动(52；80；86；88)和/或能够独立于抓夹装置地运动。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 以及 应用 | ||
【主权项】：
一种构造得可沿运动路径运动的抓夹装置(16；30；56；90；120)，所述装置用于抓住和夹持工件(70)以及使工件沿运动路径运动，所述装置具有至少一个第一接触部段(18；38；66)，为构成实现抓住和夹持的、带有工件的作用对，第一接触部段(18；38；66)相对于第二接触部段(20；40；68)可驱动，对第一接触部段分配致动器器件(22；44；54；128)，致动器器件构建为作为对磁场作用的响应施加驱动力，所述致动器器件(22；44；54；128)由磁性形状记忆合金材料制成，其特征在于，致动器器件构造为为了实现磁性共同作用而利用磁场生成器件形成磁场作用，其中，磁场生成器件构建为在运动路径的点位上不动(52；80；86；88)和/或能够独立于抓夹装置地运动。
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