[发明专利]车辆控制设备有效
| 申请号： | 201580037344.2 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN106660533B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 猪俣亮 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在已经检测到车辆与该车辆外部的物体碰撞之后、且在执行碰撞后制动控制以在碰撞后自动制动车辆之前，本发明的车辆控制设备基于车辆相对在该车辆外部的物体的碰撞方向和碰撞位置，预测横摆产生概率，该横摆产生概率是在执行碰撞后制动控制时对该车辆产生的横摆的产生程度，并且，相较于横摆产生概率低的情况，当预测出的横摆产生概率高的时候，抑制碰撞后制动控制的执行。采用该结构，车辆控制设备能够降低由碰撞后制动控制产生的横摆的产生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.车辆控制设备，包括：碰撞检测装置，其配置为检测车辆与该车辆外部的物体发生碰撞；制动控制装置，其配置为执行碰撞后制动控制，以在所述碰撞检测装置检测到所述碰撞时自动制动所述车辆；以及预测装置，其配置为，在所述碰撞检测装置已经检测到所述碰撞之后且在由所述制动控制装置执行所述碰撞后制动控制之前，基于所述车辆相对于所述车辆外部的物体的碰撞方向和碰撞位置，预测横摆产生概率，该横摆产生概率是在执行所述碰撞后制动控制时对所述车辆产生的横摆的产生程度，其中，相较于所述横摆产生概率低的情况，在由所述预测装置预测出的所述横摆产生概率高时，所述制动控制装置抑制对所述碰撞后制动控制的执行。
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