[发明专利]车辆控制设备

权利要求书

1.车辆控制设备，包括：

碰撞检测装置，其配置为检测车辆与该车辆外部的物体发生碰撞；

制动控制装置，其配置为执行碰撞后制动控制，以在所述碰撞检测装置检测到所述碰撞时自动制动所述车辆；以及

预测装置，其配置为，在所述碰撞检测装置已经检测到所述碰撞之后且在由所述制动控制装置执行所述碰撞后制动控制之前，基于所述车辆相对于所述车辆外部的物体的碰撞方向和碰撞位置，预测横摆产生概率，该横摆产生概率是在执行所述碰撞后制动控制时对所述车辆产生的横摆的产生程度，

其中，相较于所述横摆产生概率低的情况，在由所述预测装置预测出的所述横摆产生概率高时，所述制动控制装置抑制对所述碰撞后制动控制的执行。

2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中，所述预测装置从所述车辆相对于所述车辆外部的物体的所述碰撞方向和所述碰撞位置的组合中预测可能不被制动的故障车轮，并且根据已经被预测出的所述故障车轮的位置，预测是否发生横摆产生概率。

3.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中，在所述预测装置未预测出所述横摆产生概率时，所述制动控制装置执行所述碰撞后制动控制，而在所述预测装置预测出所述横摆产生概率时，所述制动控制装置阻止所述碰撞后制动控制，不执行所述碰撞后制动控制。

4.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中，在所述预测装置未预测出所述横摆产生概率时，所述制动控制装置执行所述碰撞后制动控制，而在所述预测装置预测出所述横摆产生概率时，所述制动控制装置执行横摆抑制制动控制，以通过产生比由所述碰撞后制动控制产生的制动力更小的制动力，自动制动所述车辆。