[发明专利]操作装置、工件处理设备和用于检测工件的存在或状态或脱落的方法有效
| 申请号： | 201580036835.5 | 申请日： | 2015-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN106536337B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 米夏埃尔·金塞斯;B·弗拉施;E·布鲁姆;O·伦德;克劳斯·朗德尔;M·道纳尔 | 申请（专利权）人： | 杜尔系统股份公司 |
| 主分类号： | B62D65/18 | 分类号： | B62D65/18 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 德国比蒂格*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 为了提供一种用于工件的操作装置，例如用于汽车车身的输送装置，通过该操作装置能够安全可靠地操作工件，建议该操作装置包括：用于移动和/或输送工件的移动装置；用于将工件可拆卸地固定在移动装置上的工件接纳装置；用于执行检测过程的检测装置，通过该检测过程能够检测设置在工件接纳装置上的工件的存在和/或设置在工件接纳装置上的工件的状态和/或工件从工件接纳装置上的脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 装置 工件 处理 设备 用于 检测 存在 状态 脱落 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于工件(102)的操作装置(108)，其包括：‑用于移动和/或输送所述工件(102)的移动装置(110)；‑用于将所述工件(102)可拆卸地固定在所述移动装置(110)上的工件接纳装置(120)；‑用于执行检测过程的检测装置(132)，通过所述检测过程能够检测设置在所述工件接纳装置(120)上的工件(102)的存在和/或设置在所述工件接纳装置(120)上的工件(102)的状态和/或工件(102)从所述工件接纳装置(120)上的脱落，为了通过所述检测装置(132)执行所述检测过程，所述移动装置(110)的马达装置(118)的实际运行状态能够被检测，并且能够与预定的和/或预期的额定运行状态相比较。
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