[发明专利]图像捕捉装置及计算系统有效
申请号: | 201580035282.1 | 申请日: | 2015-11-17 |
公开(公告)号: | CN106489265B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | J.科;温宗晋 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邵亚丽 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 描述了具有集成的二维图像捕捉和三维飞行时间深度捕捉系统的装置。集成的二维图像捕捉和三维飞行时间深度捕捉系统包括照明器,以生成用于飞行时间深度捕捉系统的光。照明器包括成阵列的光源和可移动透镜组件。可移动透镜组件用于可移动地引导发射光束至照明器的视场内的多个位置中的任一个,以形成照明器的视场内的感兴趣的照明区域。感兴趣的照明区域具有比照明器的视场更小的尺寸。 | ||
搜索关键词: | 具有 拥有 移动 感兴趣 照明 区域 三维 飞行 时间 捕捉 二维 图像 集成 相机 系统 | ||
【主权项】:
1.一种图像捕捉装置,包括:集成的二维图像捕捉和三维飞行时间深度捕捉系统,包括:照明器,用来产生光以用于飞行时间深度捕捉系统,所述照明器包括:成阵列的光源,和可移动透镜组件,所述可移动透镜组件包括:单独的透镜,所述单独的透镜限定与所述单独的透镜的光轴对准的z轴,以及均与z轴垂直并且彼此垂直的x轴和y轴;x轴促动器,所述x轴促动器配置为使所述单独的透镜绕x轴倾斜,以及y轴促动器,所述y轴促动器配置为使所述单独的透镜绕y轴倾斜,其中,可移动透镜组件的x轴促动器和y轴促动器共同地配置为可移动地将通过所述单独的透镜的发射光束引导至照明器的视场内的多个位置中的任一个,以形成照明器的视场内的感兴趣的照明区域,其中,所述感兴趣的照明区域具有比照明器的视场更小的尺寸,以及其中,所述可移动透镜组件的单独的透镜被定位为接收来自所述成阵列的光源的光。
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