[发明专利]用于致动多个类人机器人机构的钥匙有效
| 申请号： | 201580030061.5 | 申请日： | 2015-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106715060B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | L·泰西耶;C·弗里奇 | 申请（专利权）人： | 软银机器人欧洲公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包括钥匙(60)和类人机器人的装置，所述机器人包括多个可以从机器人外部致动的机构(70)，其特征在于，每个机构(70)包括所述钥匙(60)可以插入其中的连接接口(72)。用于连接每个机构(70)的接口(72)被配置成：所述钥匙(60)插入将致动所述机构(70)。有利地，所述钥匙(60)包括两个细长指部(61a，61b)，所述两个细长指部(61a，61b)将被同时插入两个纵向开口(73a，73b)中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 致动多个类 人机 钥匙 | ||
【主权项】：
1.一种设备，所述设备包括钥匙(60)和类人型机器人(10’)，所述类人型机器人(10’)包括多个可以从机器人(10’)的外部致动的机构(70，12，13)，其特征在于，所述机构(70，12，13)中的每一个包括连接接口(72，82，92)，所述钥匙(60)可以插入所述连接接口(72，82，92)中，所述机构(70，12，13)中的每一个的连接接口(72，82，92)被配置成：所述钥匙(60)的插入致动所述机构(70，12，13)，其中，·所述钥匙(60)包括两个细长指部(61a，61b)，所述两个细长指部(61a，61b)的轴线(Za，Zb)基本上彼此平行，·所述机构(70)中的每一个的连接接口(72)包括两个管状孔(73a，73b)，所述两个管状孔(73a，73b)的轴线基本上彼此平行，所述两个管状孔(73a，73b)被配置成允许所述钥匙(60)的两个指部(61a，61b)同时插入所述两个孔(73a，73b)中以致动所述机构(70)，所述指部(61a，61b)和所述孔(73a，73b)被对称地配置，以使得每个指部(61a，61b)可以插入所述两个孔(73a，73b)中的一个或者另一个中，所述机构之一是可移除外壳(70)，所述可移除外壳(70)通过夹持件(71)保持抵靠所述机器人(10’)，所述外壳(70)的连接接口(72)被配置成：将所述指部(61a，61b)插入所述孔(73a，73b)中使得所述夹持件的可变形元件(74a，74b，75)移动，从而将所述外壳(70)从所述机器人(10’)上解除，·所述钥匙(60)的指部(61a，61b)在其端部处包括斜面(66a，66b)，·所述夹持件(71)包括侧向可变形元件(74a，74b)和轴向可变形元件(75)，并且·所述外壳(70)的连接接口(72)被配置成：当所述钥匙(60)插入所述连接接口(72)中时，指部(61a)的斜面(66a)移动所述侧向可变形元件(74a)，进而移动所述轴向可变形元件(75)。
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