[发明专利]用于致动多个类人机器人机构的钥匙

说明书

本发明涉及一种包括钥匙(60)和类人机器人的装置，所述机器人包括多个可以从机器人外部致动的机构(70)，其特征在于，每个机构(70)包括所述钥匙(60)可以插入其中的连接接口(72)。用于连接每个机构(70)的接口(72)被配置成：所述钥匙(60)插入将致动所述机构(70)。有利地，所述钥匙(60)包括两个细长指部(61a，61b)，所述两个细长指部(61a，61b)将被同时插入两个纵向开口(73a，73b)中。

技术领域

本发明涉及一种由机器人和单一钥匙形成的设备(件)，所述机器人包括多个可以从机器人外部致动的机构，所述单一钥匙使得能够致动机器人的每个机构。本发明特别地用于类人型机器人的维护和运输。

背景技术

类人机器人试图在一个机器中结合最大量的与人类相似的特征。第一个目标是在外观、形态或者运动方面接近人类。类人机器人一般包括能够借助于电动机使一个肢体相对于另一肢体移动的多个机动关节。最先进的类人机器人因此包括腿部、臂部或者手部。它们能够以人类的方式行走或者跳舞。它们能够利用其手部操作各种形式的物体。另一个目标是在其行为和其智力方面接近人类。机器人的人工智能越来越成功，从而允许与人类使用者进行越来越复杂的互动。

类人机器人有许多可能的应用。可以设想到在工业领域中的应用，例如，用于接近对于人类来说存在危险的受污染区域。还可设想到在卫生领域中的许多应用，例如，用于辅助残疾人。还可设想到出于家用目的被更广泛的公众使用。

预定用于最广泛的公众的大规模部署的设想产生了新的限制，例如，工业限制、监管限制或者涉及可靠性的限制。最新代的机器人的设计当下结合了成组的限制以满足新出现的规定。例如，预定用于消费者的机器人在正常运转情况下和失效情况下都不得存在任何安全性风险。维护操作必须能够由有经验的操作者或者简便地由使用者执行。一个目标在于将与售后相关联的限制考虑在机器人的设计中，例如，以允许简单的诊断以及简便且快速的修护。机器人必须能够运输(例如从产地至操作地)，同时在没有损坏的风险的情况下承受机械应力或者振动应力。

发明内容

为此，本发明的主题是一种包括钥匙和类人型机器人的设备，所述类人型机器人包括多个(数个)可以从机器人外部致动的机构，其特征在于，所述机构中的每一个包括连接接口，所述钥匙可以插入所述连接接口中，所述机构中的每一个的连接接口被配置成，所述钥匙的插入致动所述机构。

在所述设备的特定配置中：

·所述钥匙包括两个细长指部，所述两个细长指部的轴线基本上彼此平行，并且

·所述机构中的每一个的连接接口包括两个管状孔，所述两个管状孔的轴线基本上彼此平行，所述两个管状孔被配置成允许所述钥匙的两个指部同时插入所述两个孔中以致动所述机构。

所述指部和所述孔对称地配置，以使得每个指部可以插入所述两个孔中的一个或者另一个中。

有利地，所述机构之一是可移除外壳，所述可移除外壳通过夹持件保持抵靠所述机器人，所述外壳的连接接口被配置成，将所述指部插入所述孔中使得所述夹持件的可变形元件移动，从而将所述外壳从所述机器人上解除(释放)。

在所述设备的特定配置中：

·所述钥匙的指部在其端部处包括斜面，

·所述夹持件包括侧向可变形元件和轴向可变形元件，并且

·所述外壳的连接接口被配置成，当所述钥匙插入所述连接接口中时，所述指部的斜面移动所述侧向可变形元件，进而移动所述轴向可变形元件。

有利地，所述机构之一是机动关节，所述机动关节包括制动器，所述制动器被配置成通过弹簧作用将所述关节保持就位，所述关节的连接接口被配置成，将所述指部插入所述管状孔中通过抵抗弹簧作用来移动所述制动器，从而解除将所述关节保持就位。

在所述设备的特定配置中：