[发明专利]用于对机器人进行编程的方法和系统

摘要

一种用于对机器人尤其是包括机械臂的机器人进行编程的方法，在该方法中，借助于预定义的运动模板优选地以机器人程序来设置将由机器人执行的移动，其中该运动模板从包括多个运动模板的数据库中选择，其中该运动模板包括一个或多个可参数化的执行模块以及至少一个学习模块，其中该一个或多个执行模块用于规划和/或执行机器人移动或机器人移动的部分移动，其中该学习模块在初始化过程(具体而言，以示教过程的形式)中记录机器人的一个或多个配置，并且其中该学习模块优选地使用机器学习方法基于所记录的配置来计算用于一个或多个执行模块的参数。此外，提供了一种用于对机器人进行编程的对应系统。

主权项

一种用于对机器人尤其是包括机械臂的机器人进行编程的方法，其中要由机器人执行的移动优选地借助于预定义的运动模板以机器人程序来设置，其中所述运动模版从包括多个运动模版的数据库中选择，其中所述运动模板包括一个或多个可参数化的执行模块以及至少一个学习模块，其中所述一个或多个执行模块用于规划和/或执行所述机器人移动或所述机器人移动的部分移动，其中所述学习模块在初始化过程中记录所述机器人的一个或多个配置，所述初始化过程具体而言是示教过程的形式，以及其中所述学习模块优选地使用机器学习方法基于所记录的配置来计算用于所述一个或多个执行模块的参数。