[发明专利]用于时基并行机器人操作的系统和方法有效
| 申请号： | 201580025396.8 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN107073708B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | J.林内尔;K.伯恩 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 示例性系统和方法可允许工作单元内的机器人装置的并行操作，例如，工业机器人控制为制造输出产品。一个示例性方法包括：接收用于多个对应机器人装置的有序的操作序列，确定用于机器人装置的每一个的时基操作序列，其中时基操作序列指示工作单元内对应于全局时间线的时间步的位置，确定涉及机器人装置可能由工作单元内的时基操作序列的并行执行导致的一个或多个潜在冲突，修改时基操作序列以便防止一个或多个潜在冲突，以及提供用于由工作单元内的机器人装置在全局时间线的时间步上并行执行修改的时基操作序列的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 并行 机器人 操作 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种计算机执行的方法，包括：接收用于多个对应机器人装置的有序的操作序列，其中有序的操作序列包括在工作单元内的有序的目标位置序列；由计算装置为该机器人装置的每一个确定时基操作序列，其中时基操作序列指示在全局时间线的对应时间步该工作单元内的位置，其中该时基操作序列内的位置包括来自用于该对应机器人装置的该有序的操作序列的目标位置；确定涉及该机器人装置的可能由该工作单元内的该时基操作序列的并行执行导致的一个或多个潜在冲突；修改该时基操作序列以便防止该一个或多个潜在冲突；以及提供由该工作单元内的该机器人装置在全局时间线的时间步并行执行该修改的时基操作序列的指令。
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