[发明专利]施工机械用人检测系统以及挖土机有效
申请号: | 201580021860.6 | 申请日: | 2015-05-27 |
公开(公告)号: | CN106462961B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 清田芳永 | 申请(专利权)人: | 住友重机械工业株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;E02F9/26;H04N7/18;G06K9/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 夏斌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 人体检测系统(100)使用以从斜上方拍摄人体的方式安装于挖土机的摄像装置(40)的摄像图像来检测存在于挖土机的周边的人体。人体检测系统(100)具有:抽取部(31),抽取摄像图像的一部分作为识别处理对象图像;及识别部(32),通过图像处理来识别抽取部(31)所抽取的识别处理对象图像中所包含的图像是否为人体图像。摄像图像中的识别处理对象图像区域(TRg)对应于实际空间中的规定尺寸的虚拟平面区域(TR)。虚拟平面区域(TR)在实际空间中朝向摄像装置(40)的方向且相对于水平面倾斜。 | ||
搜索关键词: | 施工 机械 用人 检测 系统 以及 挖土机 | ||
【主权项】:
一种施工机械用人体检测系统,其使用以从斜上方拍摄人体的方式安装于施工机械的摄像装置的摄像图像来检测存在于该施工机械的周边的人体,所述施工机械用人体检测系统具有:抽取部,抽取所述摄像图像的一部分作为识别处理对象图像;及识别部,通过图像处理来识别所述抽取部所抽取的识别处理对象图像中所包含的图像是否为人体图像,所述摄像图像中的所述识别处理对象图像的区域对应于实际空间中的规定尺寸的虚拟平面区域,在实际空间中,所述虚拟平面区域朝向所述摄像装置的方向且相对于水平面倾斜。
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