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[发明专利]施工机械、信息管理系统、信息终端、程序-CN202080032259.8有效
发明人： 清田芳永;因藤雅人 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：挖土机(100)具备拍摄挖土机(100)周边的图像的摄像装置(40)及控制器(30)。当摄像装置(40)的摄像范围包括挖土机(100)周边的预先指定的规定的被摄体区域时，控制器(30)通过摄像装置(40)拍摄图像。
施工机械信息管理系统信息终端程序

[发明专利]工作机械用周边监视系统-CN201880005483.0有效
发明人： 清田芳永;大槻俊介;相泽晋 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2018-02-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在显示表示工作机械周边的情况的图像的显示装置上可靠地显示表示监视对象的位置的标记的工作机械用周边监视系统。因此，本发明的一实施方式所涉及的工作机械用周边监视系统具备：摄像装置，拍摄工作机械周边；及显示装置，显示通过摄像装置拍摄的工作机械周边的图像和表示监视对象的位置的标记，显示装置以2种以上的不同的显示方式显示标记。
工作机械周边监视系统

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序-CN202180069500.9在审
发明人： 清田芳永;徐放 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种能够检查作为比较对象的大型结构物之间的差异的技术。本发明的一实施方式所涉及的检查支援装置(100)具备链接处理部(1104、1104A、1104B)，所述链接处理部根据与比较对象的其中一个大型结构物的形状相关的传感数据组及其中一个大型结构物的三维形状的数据，整理与其中一个大型结构物的形状相关的传感数据组或者其中一个大型结构物的三维形状数据和与另一个大型结构物的形状相关的传感数据之间的关系，以能够对其中一个及另一个大型结构物的共同部位彼此进行比较。
信息处理装置方法程序

[发明专利]施工机械用周边监视系统-CN202010804279.4有效
发明人： 清田芳永;大槻俊介;相泽晋 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种施工机械用周边监视系统，具备：人检测部(34)，检测挖土机周边所存在的人；及控制部(35)，根据人检测部(34)的检测结果在第1状态与第2状态之间切换挖土机的状态。第1状态包含挖土机的动作的限制被解除的状态、或警报停止的状态，第2状态包含挖土机的动作被限制或停止的状态、或输出警报的状态。当在将挖土机的状态切换为第2状态之后满足规定的解除条件时，控制部(35)将挖土机的状态恢复为第1状态。规定的解除条件包含不检测挖土机周边的人及检测确保了挖土机不会开始动作的状态。
施工机械周边监视系统

[发明专利]周边监视装置-CN201880072820.8有效
发明人： 清田芳永;大槻俊介;相泽晋 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提供一种根据检测存在于施工机械周边的监视对象进行警报的输出或动作的限制等时能够抑制操作性下降的周边监视装置。因此，本发明的一实施方式的周边监视装置具备：检测部(301)，检测挖土机(500)周边的规定的监视对象；及控制部(警报输出部(303)、动作限制部(304))，当通过检测部(301)检测到在挖土机(500)的高度方向上存在于规定的第1范围内的所述监视对象时，输出警报或进行挖土机(500)的动作限制。
周边监视装置

[发明专利]施工机械用信息处理装置、信息管理系统及施工机械用信息处理程序-CN202080031409.3在审
发明人：大槻俊介;相泽晋;清田芳永;李丹亭 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及施工机械用信息处理装置、信息管理系统及施工机械用信息处理程序。在挖土机(100)中，若检测到障碍物向挖土机(100)周边的规定区域内的侵入、挖土机(100)的不稳定状态，则检测到的危险被通知给挖土机(100)的操作人员，并检测通知后的操作人员的行动，并且根据检测到的危险的内容及检测到的操作人员的行动，计算以对安全的贡献度来定量评价了该操作人员的行动的安全行动评价值。
施工机械信息处理装置信息管理系统程序

[发明专利]施工机械用人检测系统以及挖土机-CN201580021860.6有效
发明人： 清田芳永 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：人体检测系统(100)使用以从斜上方拍摄人体的方式安装于挖土机的摄像装置(40)的摄像图像来检测存在于挖土机的周边的人体。人体检测系统(100)具有：抽取部(31)，抽取摄像图像的一部分作为识别处理对象图像；及识别部(32)，通过图像处理来识别抽取部(31)所抽取的识别处理对象图像中所包含的图像是否为人体图像。摄像图像中的识别处理对象图像区域(TRg)对应于实际空间中的规定尺寸的虚拟平面区域(TR)。虚拟平面区域(TR)在实际空间中朝向摄像装置(40)的方向且相对于水平面倾斜。
施工机械用人检测系统以及挖土机

[发明专利]施工机械、信息处理装置、信息处理方法及程序-CN201980017901.2在审
发明人：相泽晋;清田芳永;大槻俊介 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使工作人员或监督人员等用户从外部确认施工现场的状况的施工机械等。因此，本发明的一实施方式的施工机械(例如，挖土机(100))具备：传感器(例如，摄像装置(40))，获取与施工机械周边的状况相关的信息；及发送部(例如，发送部(305C))，将通过传感器获取或根据通过传感器获取的信息生成的与施工机械周边的状况相关的信息发送至外部装置(例如，支援装置(200)或管理装置(300))。
施工机械信息处理装置方法程序

[发明专利]施工机械用周边监视系统-CN201680049610.8有效
发明人： 清田芳永;大槻俊介;相泽晋 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：周边监视系统(100)具备：人检测部(34)，检测挖土机周边所存在的人；及控制部(35)，根据人检测部(34)的检测结果在第1状态与第2状态之间切换挖土机的状态。第1状态包含挖土机的动作的限制被解除的状态、或警报停止的状态，第2状态包含挖土机的动作被限制或停止的状态、或输出警报的状态。当在将挖土机的状态切换为第2状态之后满足规定的解除条件时，控制部(35)将挖土机的状态恢复为第1状态。规定的解除条件包含不检测挖土机周边的人及检测确保了挖土机不会开始动作的状态。
施工机械周边监视系统

[发明专利]施工机械用人检测系统以及挖土机-CN201580021909.8有效
发明人： 清田芳永;相泽晋 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：人体检测系统(100)使用安装于挖土机的摄像装置(40)的摄像图像来检测存在于挖土机周边的人体。并且，人体检测系统(100)具有：抽取部(31)，抽取摄像图像的一部分作为识别处理对象图像；及识别部(32)，对识别处理对象图像中所包含的图像是否为人体图像进行识别。识别处理对象图像的区域(TRg)与摄像图像中的头部图像位置(AP)中的1个预先建立对应。抽取部(31)找出摄像图像中的安全帽图像(HRg)，并将安全帽图像(HRg)的代表位置(RP)与头部图像位置(AP)中的1个建立对应，由此抽取识别处理对象图像。
施工机械用人检测系统以及挖土机

[发明专利]作业机械-CN201910680197.0在审
发明人： 清田芳永 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：周边监视装置(100A)具有：人存在与否判定机构(12)，判定处于挖土机(60)的周围的多个监视空间的各自的人的存在与否；和警报控制机构(13)，设置在挖土机(60)的驾驶室(64)内，控制对操作者输出警报的多个警报输出部(7)。警报控制机构(13)在判定为在右侧方监视空间(ZR)中存在人的情况下从右侧方警报输出部(7R)输出警报，在判定为在左侧方监视空间(ZL)中存在人的情况下从左侧方警报输出部(7L)输出警报，在判定为在后方监视空间(ZB)中存在人的情况下从后方警报输出部(7B)输出警报。
警报输出部输出警报判定监视挖土机警报控制周边监视装置判定机构作业机械驾驶室

[发明专利]图像生成装置及操作支持系统-CN201480073634.8有效
发明人： 清田芳永;市川智子 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种图像生成装置及操作支持系统，图像生成装置(100)根据安装于挖土机(60)上的摄像机(2)所拍摄到的输入图像而生成输出图像。并且，图像生成装置(100)具备输出图像生成构件(11)，所述输出图像生成构件对输入图像中的输入像素的值和输出图像中的输出像素的值建立对应而生成输出图像。由输出图像平面上的整数坐标点确定的输出像素的值，根据由从与该整数坐标点对应的处于输入图像平面上的实数坐标点(P)周围的4个整数坐标点(A～D)中选择的2个整数坐标点(B、D)确定的2个输入像素的值来决定。
图像生成装置操作支持系统

[发明专利]图像生成装置及操作支持系统-CN201480073027.1有效
发明人： 清田芳永;市川智子 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种图像生成装置及操作支持系统，图像生成装置(100)由3个摄像机的输入图像生成输出图像。与摄像机的拍摄范围重叠的区域对应的输入图像部分在输出图像中形成格子花纹。格子花纹将通过把摄像机(2B)作为波源的波所描绘的圆和把摄像机(2R)作为波源的波所描绘的圆而被划分的格子作为单位图案。形成单位图案的像素值为对摄像机(2B)的第一输入图像的像素值和摄像机(2R)的第二输入图像的像素值进行加权平均的值。在形成通过2个波而形成的腹线所通过的单位图案及节线所通过的单位图案中的一个单位图案的像素中，第一输入图像的像素值的权重(w_B)的平均值为第二输入图像的像素值的权重(w_R)的平均值以上，在形成另一个单位图案的像素中，权重(w_B)的平均值为权重(w_R)的平均值以下。
图像生成装置操作支持系统

[发明专利]处理对象图像生成装置、处理对象图像生成方法及操作支援系统-CN201480007789.1有效
发明人： 清田芳永 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：图像生成装置(100)基于多个输入图像生成处理对象图像。图像生成装置(100)具备：坐标对应建立部(11)，将各输入图像所处的各输入图像平面中的坐标、投影有各输入图像的空间模型(MD)中的坐标(PP1、PP2)、以及处理对象图像平面(R3)中的坐标(PT1、PT2)建立对应；以及图像调整部(12)，按照每个输入图像决定连结坐标(PP1、PP2)与坐标(PT1、PT2)的再投影线(RL1、RL2)的再投影角度(γ1、γ2)，来调整处理对象图像。图像调整部(12)以在处理对象图像平面上的与各输入图像对应的图像部分的边界线上，使得与各输入图像中的无穷远线对应的处理对象图像平面(R3)上的各坐标一致的方式，按照每个输入图像分别决定再投影线(RL1、RL2)的斜率。
处理对象图像生成装置方法操作支援系统

[发明专利]施工机械用周边监视系统-CN201680053174.1在审
发明人： 清田芳永;大槻俊介;相泽晋 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：周边监视系统(100)具备：人物检测部(34)，检测挖土机周边存在的人；及控制部(35)，控制搭载于挖土机的输出装置(50)。控制部(35)将包含使用安装于挖土机的摄像装置(40)的摄像图像而生成的图像部分及挖土机图标的输出图像显示于显示器，且在挖土机图标的周边的图像部分中，强调与人物检测部(34)检测到的人的存在方向对应的一侧的图像部分。
施工机械周边监视系统

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