[发明专利]图像的协同对准

摘要

公开了用于对准图像的技术。作为一个示例，帧可能已经由手持式设备上的视频相机所捕获。教导了协同地对准图像数据的相关帧。协同对准确定了图像数据的帧的对中的像素之间的对应性，以及该对应性中的置信度。将与每一个帧对之间的对应性一致的坐标系统（或者变换）分配给每一个帧。相应对应性中的置信度可以用于在对准坐标系统时向对应性提供加权。可以丢弃异常帧，并且过程重复以得到鲁棒解。

主权项

一种方法，包括：访问图像的多个帧，帧具有像素；选择帧的对；对于每一个所选择的对，寻找该对中的帧中的像素或区段之间的对应性；以及将与用于每一个所选择的帧的对的对应性一致的坐标系统分配给多个帧中的每一个。