[发明专利]移动平台操作系统及方法有效
| 申请号： | 201580020456.7 | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106233219B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 赵丛;唐克坦;周谷越 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于使用距离以及速度信息操作移动平台的系统及其制造和使用方法。所述系统包括飞行时间传感器以及超声波传感器，它们用于测量所述移动平台与障碍物之间的距离；以及处理器，所述处理器用于整合所感测的测量值并控制所述移动平台。由所述飞行时间传感器测量的所述距离可以通过相移方法来确定。所述飞行时间传感器还可以用于通过在不同时间对参考点成像并使用立体观测确定位移来测量所述移动平台的速度。使用所述飞行时间传感器以及所述超声波传感器测量的距离以及速度可以整合来提高测量精确性。所述系统以及方法适合用于控制任何类型的包括无人飞行器的移动平台，并且可以有利地应用来避免所述移动平台与所述障碍物之间的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 操作系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于操作移动平台的方法，包括：检测所述移动平台与障碍物之间的距离；以及检测所述移动平台的速度。
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