[发明专利]自主行驶作业车辆在审
| 申请号： | 201580017306.0 | 申请日： | 2015-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN106164800A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 平松敏史;青木英明 | 申请（专利权）人： | 洋马株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01B69/00;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种自主行驶作业车辆(1)，具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位机体的位置；以及控制装置(30)，使自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径自动行驶和作业，以便在有人靠近自主行驶作业车辆时促使该人、操作者注意来提高安全性，其中，在自主行驶作业车辆(1)中设置人体检测传感器(70)并与控制装置(30)连接，当在设定作业区域内一边自主行驶一边作业时，当人体检测传感器(70)在自主行驶作业车辆(1)以作业速度行驶时，在第一设定范围内检测到人时，控制装置(30)控制自主行驶作业车辆停止行驶，其中，第一设定范围是以从检测到有人闯入开始到机体的移动停止为止的最长距离为半径的扇形的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 作业 车辆 | ||
【主权项】：
一种自主行驶作业车辆，具备：位置计算单元，利用卫星定位系统来定位机体的位置；以及控制装置，使所述自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径自动行驶和作业，其特征在于，在自主行驶作业车辆中设置人体检测传感器并与控制装置连接，当在设定作业区域内一边自主行驶一边作业时，当人体检测传感器在所述自主行驶作业车辆以作业速度行驶时，在第一设定范围内检测到人时，控制装置控制所述自主行驶作业车辆停止行驶，其中，第一设定范围是以从检测到有人闯入开始到机体的移动停止为止的最长距离。
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