[发明专利]车辆的驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201580016368.X | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106458169B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 中川友佑;石田康人 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种驾驶辅助装置，具备制动控制部以及目标速度决定部。制动控制部以车辆的车体速度不超过目标速度的方式使制动促动器动作，而实施对施加于车辆的制动力进行调整的驾驶辅助控制。目标速度决定部在制动控制部实施驾驶辅助控制的状况下进行加速操作，此时，与车体速度和所设定的速度下限值中的较大的值对应地决定目标速度，上述车体速度与设置于车辆的多个车轮的车轮速度中的至少一个车轮速度相关。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，具备：制动控制部，其实施驾驶辅助控制，在该驾驶辅助控制中使制动促动器动作来调整施加至车辆的制动力以便车辆的车体速度不超过目标速度；以及目标速度决定部，在所述制动控制部实施所述驾驶辅助控制的状况下进行加速操作时，根据和设置于车辆的多个车轮的车轮速度中的至少一个车轮速度相关的车体速度以及设定的速度下限值中较大的值来决定所述目标速度，车辆行驶的路面的坡度越大，使所述速度下限值越大，在将未进行加速操作以及制动器操作这双方时的所述目标速度设为基准目标速度的情况下，将所述速度下限值设为与所述基准目标速度相等的值或者比该基准目标速度大的值。
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