[发明专利]机器人臂和组装组件在审
| 申请号： | 201580015820.0 | 申请日： | 2015-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106132642A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | M·拉克;F·贝格尔 | 申请（专利权）人： | 易格斯有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及具有模块化结构和具有被直接驱动的臂关节(2)的机器人臂(1)。为了简化和更容易地组装机器人臂(1)，提出的是臂关节(2)均具有驱动模块(3)和连接模块(4)，所述驱动模块具有被直接驱动的蜗杆驱动器(31)以用于产生相对于驱动模块(3)的旋转轴线(a，a1，a2，a3，a4，a5)起作用的转矩；所述连接模块相对于旋转轴线(a)轴向邻接驱动模块(3)，连接模块用于将转矩传递到关于驱动次序在机器人臂(1)的顶侧末端关节(21)的方向上跟随的臂关节(2)。本发明还涉及用于机器人臂(1)的组装套件(8)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 组装 组件 | ||
【主权项】：
一种机器人臂(1)，其具有模块化结构和被直接驱动的臂关节(2)，其特征在于，所述臂关节(2)均包括驱动模块(3)和连接模块(4)，所述驱动模块具有被直接驱动的蜗杆驱动器(31)，以用于产生相对于驱动模块(3)的旋转轴线(a，a1，a2，a3，a4，a5)起作用的转矩；所述连接模块相对于旋转轴线(a)轴向跟随所述驱动模块(3)，连接模块用于将转矩传递到相对于驱动次序在机器人臂(1)的头侧末端关节(21)的方向上定位在下游的臂关节(2)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于易格斯有限公司，未经易格斯有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580015820.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
