[发明专利]初始化和控制机器人设备的方法有效
| 申请号： | 201580013348.7 | 申请日： | 2015-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106103009B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | A·福尔-维达尔;塞巴斯蒂安·贝尔奈;塞德里克·戈冈佩恩 | 申请（专利权）人： | 达亚美有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/10;G01N33/48 |
| 代理公司： | 72003 隆天知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑特强;刘潇<国际申请>=PCT/EP2 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及一种初始化和控制机器人设备的方法，所述设备包括：第一机器人(70)，具有至少四个自由度；以及第二直角坐标机器人(30)。所述方法包括以下步骤：使用所述第一机器人(70)收集与位于第一机器人和第二机器人共有的工作空间中的至少一个元件相关的位置信息；以及使用收集的位置信息使第二机器人(30)在所述元件中移动或者在所述元件周围移动。 | ||
| 搜索关键词： | 初始化 控制 机器人 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种初始化和控制机器人装置的方法，所述机器人装置包括：第一机器人(70)，具有至少四个自由度；以及第二机器人(30)，属于直角坐标型，所述第二机器人具有末端构件和移动关节，所述移动关节用于使所述第二机器人的末端构件沿着直角坐标系中的三个轴移动，所述方法包括以下步骤：/n使用所述第一机器人(70)收集与位于所述第一机器人和所述第二机器人共有的工作空间中的至少一个元件有关的位置信息；以及/n使用收集的所述位置信息使所述第二机器人(30)在所述元件中移动或者在所述元件周围移动。/n
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